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龙图腾网恭喜河海大学申请的专利一种针对光照不均的工业零件图像分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119131061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411225419.7，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种针对光照不均的工业零件图像分割方法是由李悦绮;周晓锋设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对光照不均的工业零件图像分割方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对光照不均的工业零件图像分割方法，包括如下步骤，步骤1、遍历工件图片的所有像素点，并映射到RGB颜色空间内，得到三维RGB颜色数据集C；步骤2、简化三维RGB颜色数据集C，得到数据集C’；步骤3、绘制R与GR比值的平面，获得平面上的颜色分布；步骤4、基于R与GR比值的平面中存在的三个主要区域，设定aGRb和cRd条件，得到掩膜区域；步骤5、将步骤4中的掩膜后的图片附盖在步骤1中的工件图片上，得到工件图片的零件图像的颜色分割结果。优点，本发明方法，降低图像的数据复杂度，简化了色彩信息，可以更好突出图像中的关键特征。

本发明授权一种针对光照不均的工业零件图像分割方法在权利要求书中公布了：1.一种针对光照不均的工业零件图像分割方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、采用opencv视觉系统结合python工具遍历工件图片的所有像素点，并映射到RGB颜色空间内，得到工件的所有像素点的三维RGB颜色数据集C；步骤2、针对步骤1中的三维RGB颜色数据集C采用构建立方体的方法进行数据集的简化，得到数据集C’；所述立方体的每条边包含3个像素点；步骤2的具体方法为，选取立方体的中心点的像素，用它来代表周围26个像素点，采用公式c3*3+1计算各个像素点所属的立方体中心的R、G和B值，其中c为像素点的RGB值；确定立方体的中心点坐标，剔除重复结果；得到数据集C’；步骤2中，R、G、B值的范围均为0-255；若R、G、B值中任意一个值等于255时，在python计算中，使用min函数限定公式c3*3+1计算结果；min函数公式如下：minc3*3+1,255计算结果与255比较，若小于255，使用计算结果；若大于255，则取值255；步骤3、基于步骤2中的数据集C’，在python工具内绘制R与GR比值的平面，获得平面上的颜色分布；其中，横坐标为R值，纵坐标为GR比值；步骤4、基于R与GR比值的平面中存在的三个主要区域，分别为：白色背景区域、灰蓝色零件区域和黑色零件区域；设定aGRb和cRd条件，根据设定条件在三个主要区域内绘制掩膜，得到掩膜区域；其中，a和b为设定的GR比值的常数，c和d为设定的R值的常数；步骤5、将步骤4中生成的掩膜对步骤1中的工件图片中的部分区域进行遮挡，从而得到工件图片的零件图像的颜色分割结果。

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