恭喜北京小米机器人技术有限公司孔亚旭获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京小米机器人技术有限公司申请的专利总线时间同步方法、装置、系统、电子设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118944798B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411215930.9，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权总线时间同步方法、装置、系统、电子设备、介质及产品是由孔亚旭;闫瑞霞设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本总线时间同步方法、装置、系统、电子设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本公开涉及通信技术领域，具体提供了一种总线时间同步方法、装置、系统、电子设备、介质及产品。其中，该方法包括：参考主站模块向参考从站设备发送时间读取消息；所述参考主站模块接收所述参考从站设备基于所述时间读取消息返回的参考从站设备时间；所述参考主站模块根据所述参考从站设备时间，对主站系统时间进行校准；每一主站模块根据校准后的主站系统时间，向对应的至少一个从站设备发送时间同步消息，使得对应的至少一个从站设备各自基于接收的所述时间同步消息进行时间同步调整。这样，各设备直接或者间接地以参考从站设备时间为基准进行时间同步，实现了总线时间同步系统的时间同步。
本发明授权总线时间同步方法、装置、系统、电子设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种总线时间同步方法，其特征在于，所述方法包括：参考主站模块向参考从站设备发送时间读取消息；所述参考主站模块为控制设备中包含的各主站模块中的一个主站模块；所述参考从站设备为所述参考主站模块对应的从站设备组中的一个从站设备；所述参考主站模块接收所述参考从站设备基于所述时间读取消息返回的参考从站设备时间；所述参考主站模块根据所述参考从站设备时间，对主站系统时间进行校准；每一主站模块根据校准后的主站系统时间，向对应的至少一个从站设备发送时间同步消息，使得对应的至少一个从站设备各自基于接收的所述时间同步消息进行时间同步调整。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京小米机器人技术有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼6层602室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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