买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜江苏省农业科学院申请的专利一种主干疏层型果园疏花装置、定枝装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119214009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411130643.8，技术领域涉及：A01G3/08；该发明授权一种主干疏层型果园疏花装置、定枝装置及其方法是由雷哓晖;吕晓兰;祁雁楠;曾锦;杨青松;聂晨辉设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主干疏层型果园疏花装置、定枝装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种主干疏层型果园疏花装置、定枝装置及其方法，所述主干疏层型果园疏花装置，包括底盘、驱动装置、疏花单元和行走装置；驱动装置安装在底盘内，且驱动装置的输出轴延伸至底盘外，并与疏花单元相连接；疏花单元位于底盘上；行走装置安装在底盘的侧壁上；疏花单元包括固定支架、转盘、第一导轨模组、第二导轨模组和疏花执行器；转盘的一侧与驱动装置相连接；固定支架的一端与转盘的另一侧相连接，固定支架的另一端与第一导轨模组的一端相连接；第二导轨模组的一侧与第一导轨模组滑动设置；第一导轨模组垂直于第二导轨模组和底盘；疏花执行器滑动安装在第二导轨模组的另一侧。本发明能够实现主干型果园的无人化精准疏花作业。

本发明授权一种主干疏层型果园疏花装置、定枝装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种主干疏层型果园疏花装置，其特征在于，包括：底盘、驱动装置、疏花单元和行走装置；所述驱动装置安装在所述底盘内，且所述驱动装置的输出轴延伸至所述底盘外，并与所述疏花单元相连接；所述疏花单元位于所述底盘上；所述行走装置安装在所述底盘的侧壁上；所述行走装置和所述驱动装置皆与所述底盘中的总成箱连接；所述疏花单元包括固定支架、转盘、第一导轨模组、第二导轨模组和疏花执行器；所述转盘的一侧与所述驱动装置相连接；所述固定支架的一端与所述转盘的另一侧相连接，所述固定支架的另一端与所述第一导轨模组的一端相连接；所述第二导轨模组的一侧与所述第一导轨模组滑动设置；所述第一导轨模组垂直于所述第二导轨模组和所述底盘；所述疏花执行器滑动安装在所述第二导轨模组的另一侧；所述疏花执行器包括外壳、底框、多个连接杆、多个疏花执行器底板叶片、疏花执行器底板叶片电机和疏花组件；所述外壳通过滑动块滑动连接所述第二导轨模组；所述外壳包括顶部、底部、封闭端和开口端；所述顶部和底部相对设置；所述封闭端和开口端分别位于所述顶部和底部的两侧；果树支干能够顺着所述开口端至所述封闭端的路径方向从所述开口端进入至所述外壳内；所述底框安装在所述外壳的底部上；多个所述连接杆沿着所述底框的长度方向分别安装在所述底框相对的侧壁上；所述疏花执行器底板叶片的两侧分别转动连接多个所述连接杆的侧壁；所述疏花执行器底板叶片电机安装在所述底框的侧壁上，且输出轴与所述疏花执行器底板叶片连接；所述疏花组件位于所述外壳内部，且两侧分别与所述外壳的内侧壁滑动连接；所述疏花组件的一端靠近顶部；所述疏花组件的另一端靠近所述底部，且与所述疏花执行器底板叶片保留预定间距。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏省农业科学院，其通讯地址为：210014 江苏省南京市玄武区钟灵街50号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。