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龙图腾网恭喜钛玛科(北京)工业科技有限公司申请的专利线阵图像传感器中边沿图像检测方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118674742B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410843787.1，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权线阵图像传感器中边沿图像检测方法、装置及设备是由杨牧;陆旭设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本线阵图像传感器中边沿图像检测方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种线阵图像传感器中边沿图像检测方法、装置及设备，方法包括，获取线阵图像传感器采集的原始图像；对原始图像中像素点进行降噪处理，得到降噪图像，并确定降噪图像中各个像素点的像素值；遍历降噪图像中各个像素点的像素值，确定最高值和最低值；基于最高值、最低值和波动阈值的关系，确定降噪图像中的所有边沿位置，构建像素集合；基于像素集合内像素的排列关系，剔除像素集合内的假边沿，得到边沿像素集合；求取边沿像素集合中每个像素的一阶导数，确定一阶导数的最大值所在位置为边沿位置，由于先通过像素值预估所有边沿位置，再通过一阶求导精准确定边沿位置，有效地提升了边沿位置识别的精准度。

本发明授权线阵图像传感器中边沿图像检测方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种线阵图像传感器中边沿图像检测方法，其特征在于，包括：获取线阵图像传感器采集的原始图像；对所述原始图像中像素点进行降噪处理，得到降噪图像，并确定所述降噪图像中各个像素点的像素值；遍历所述降噪图像中各个像素点的像素值，确定最高值和最低值；基于所述最高值、所述最低值和波动阈值的关系，确定所述降噪图像中的所有边沿位置，包括：确定所述原始图像的像素总数量；确定所述最高值对应的第一像素位置和所述最低值对应的第二像素位置；基于所述第一像素位置、所述第二像素位置和所述像素总数量的关系，确定最高值预设范围和最低值预设范围；分别确定所述最高值预设范围内的像素均值和所述最低值预设范围内的像素均值，得到最高像素均值和最低像素均值；若所述最高像素均值与所述最低像素均值之间差值的绝对值大于波动阈值，则确定所述降噪图像中的所有边沿位置；若所述最高像素均值与所述最低像素均值之间差值的绝对值小于或等于波动阈值，则确定所述降噪图像中无边沿位置；将所述所有边沿位置中每个像素点的像素值与所述原始图像灰度值均值的差的绝对值小于或等于预设倍数的波动阈值对应的像素点，构建像素集合；基于像素集合内像素的排列关系，剔除所述像素集合内的假边沿，得到边沿像素集合；求取所述边沿像素集合中每个像素的一阶导数，确定所述一阶导数的最大值所在位置为边沿位置。

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