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龙图腾网恭喜西南交通大学申请的专利一种基于航拍视频轨迹提取的城市快速路交织区划分方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118155099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410313814.4，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于航拍视频轨迹提取的城市快速路交织区划分方法是由胥川;谭涵文;宫丽婷;王品;郑欧设计研发完成，并于2024-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于航拍视频轨迹提取的城市快速路交织区划分方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于航拍视频轨迹提取的城市快速路交织区划分方法，包括基于无人机采集快速路交织区的静态参数，并采用视频跟踪技术提取车辆轨迹数据；对车辆换道行为进行分类，采集车辆在快速路交织区内的换道信息并获取换道时的坐标数据；根据换道时的坐标数据，采用K‑means聚类算法对快速路交织区进行区域划分；根据车辆轨迹数据，对快速路交织区划分后的区域进行碰撞风险评估，并绘制风险分布图；根据所述风险分布图，进行快速路交织区交通流优化建议。本发明在提高城市交叉口和高速公路交叉段交通流效率的同时，为城市交通系统的智能化和可持续发展提供了有力支持。

本发明授权一种基于航拍视频轨迹提取的城市快速路交织区划分方法在权利要求书中公布了：1.一种基于航拍视频轨迹提取的城市快速路交织区划分方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、基于无人机采集快速路交织区的静态参数，并采用视频跟踪技术提取车辆轨迹数据；S2、对车辆换道行为进行分类，采集车辆在快速路交织区内的换道信息并获取换道时的坐标数据；S3、根据换道时的坐标数据，采用K-means聚类算法对快速路交织区进行区域划分；并基于收敛后的聚类，将快速路交织区划分为汇入区、换道区和超车区；S4、根据所述车辆轨迹数据，对快速路交织区划分后的区域进行碰撞风险评估，并绘制风险分布图；S5、根据所述风险分布图，进行快速路交织区交通流优化建议；所述步骤S1中基于无人机采集快速路交织区的静态参数，包括：采用无人机对快速路交织区进行视频录制，基于录制的视频，获取快速路交织区的静态参数，所述静态参数包括：交织区宽度、车道宽度和交织区长度；所述步骤S2中对车辆换道行为进行分类，包括：将换道行为分为汇入型、汇出型和超车型；所述汇入型定义为合流匝道进行向主线车道汇入的向左变道的行为；所述汇出型定义为由主线车道向目标分流匝道的预先准备，从而向右变道的行为；所述超车型定义为在主线车道行驶时为超越前方车辆向左变道的行为；所述步骤S2中车辆在快速路交织区内的换道信息，包括：车辆换道类型、位置和方向；所述步骤S4中根据车辆轨迹数据，对快速路交织区划分后的区域进行碰撞风险评估，包括： 其中，为跟驰车辆的碰撞时间；为前导车距离跟驰车E的最短距离；为前导车F的横向速度；为跟驰车辆的车辆框选轮廓中一个顶点的纵坐标；为前导车F的车辆框选轮廓中一个顶点的纵坐标；若1s时，则认为前导车F和跟驰车辆存在严重碰撞风险；当为1~2s时，则认为前导车F和跟驰车辆存在较大碰撞风险；当2s时，则认为前导车F和跟驰车辆之间为一般碰撞风险。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西南交通大学，其通讯地址为：611756 四川省成都市二环路北一段；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。