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龙图腾网恭喜中国科学院兰州化学物理研究所申请的专利一种工业机器人减速器润滑油及其制备方法和应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116891777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310868618.9，技术领域涉及：C10M169/04；该发明授权一种工业机器人减速器润滑油及其制备方法和应用是由周峰;梁依经;蔡美荣;张明;于强亮;王新刚设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人减速器润滑油及其制备方法和应用在说明书摘要公布了：本发明提供了一种工业机器人减速器润滑油及其制备方法和应用，属于工业机器人减速器润滑技术领域。本发明中工业机器人减速器润滑油包括基体材料与抗泡剂，所述抗泡剂的质量为基体材料质量的0.001～0.02％；所述基体材料包括：水溶性聚亚烷基二醇87.0～96.0％，油溶性聚醚3.0～10.0％，抗氧剂0.5～1.5％，金属钝化剂0.05～0.1％，极压抗磨剂0.3～1.0％，减摩剂0.1～0.3％，防锈剂0.05～0.1％；所述抗氧剂为位阻酚取代的咪唑二三氟甲基磺酸盐离子液体、N‑苯基‑烷基萘‑1‑胺与烷基酚。本发明提供的工业机器人减速器润滑油具有优异的综合性能。

本发明授权一种工业机器人减速器润滑油及其制备方法和应用在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人减速器润滑油，包括基体材料与抗泡剂，所述抗泡剂的质量为所述基体材料质量的0.001～0.02％；所述基体材料包括以下质量百分含量的组分：水溶性聚亚烷基二醇87.0～96.0％，油溶性聚醚3.0～10.0％，抗氧剂0.5～1.5％，金属钝化剂0.05～0.1％，极压抗磨剂0.3～1.0％，减摩剂0.1～0.3％，防锈剂0.05～0.1％；所述抗氧剂为位阻酚取代的咪唑二三氟甲基磺酸盐离子液体、N-苯基-烷基萘-1-胺与烷基酚，所述位阻酚取代的咪唑二三氟甲基磺酸盐离子液体为1-3,5-二叔丁基-4-羟基苄基-3-丁基咪唑二三氟甲基磺酸盐；所述N-苯基-烷基萘-1-胺为N-苯基-1,1,3,3-四甲基丁基萘-1-胺；所述烷基酚为2,6-二叔丁基对甲酚；所述极压抗磨剂为二烷基二硫代氨基甲酸酯、二辛基磷酸酯十二胺盐与三正丁基硫代磷酸酯，所述二烷基二硫代氨基甲酸酯、二辛基磷酸酯十二胺盐与三正丁基硫代磷酸酯的质量比为0.1～0.5：0.1～0.2：0.1～0.3。

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