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龙图腾网恭喜中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种打桩机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116289926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310279020.6，技术领域涉及：E02D7/16；该发明授权一种打桩机是由刘光辉;廖金军;刘金书;陈梦喜;王瑶;潘国智设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种打桩机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种打桩机，其中，所述臂架总成安装于所述机车的平台上，所述臂架总成平行于所述平台所在的平面延伸，所述定位机构设置于所述臂架总成的一端；所述捶打机构设于所述臂架总成背离所述机车的一侧；所述夹持机构用于夹持桩体；所述摆动调节机构铰接于所述臂架总成内部，在所述定位机构的指示下，所述调节机构通过所述臂架总成带动所述捶打机构和所述夹持机构同时相对于所述平台所在的平面俯仰摆动，或，相对第一平面向其两侧偏向摆动。采用智能定位机构准确定位打桩点和打桩角度，控制摆动调节机构适应性微调臂架总成，从而调整臂架总成上的捶打机构和潜孔钻打机构的角度和位置，确保打桩、打孔的位置和方向的准确性。

本发明授权一种打桩机在权利要求书中公布了：1.一种打桩机，其特征在于，包括机车、臂架总成（1）、定位机构（2）、捶打机构（3）、夹持机构（4）和摆动调节机构（5）；所述臂架总成（1）安装于所述机车的平台上，所述臂架总成（1）平行于所述平台所在的平面延伸，所述定位机构（2）设置于所述臂架总成（1）的一端；所述捶打机构（3）设于所述臂架总成（1）背离所述机车的一侧；所述夹持机构（4）设置于所述捶打机构（3）的一侧并接于所述臂架总成（1），用于夹持桩体；所述捶打机构（3）能够沿所述臂架总成（1）向远离所述定位机构（2）的方向捶打桩体；所述摆动调节机构（5）铰接于所述臂架总成（1）内部，在所述定位机构（2）的指示下，所述摆动调节机构（5）通过所述臂架总成（1）带动所述捶打机构（3）和所述夹持机构（4）同时相对于所述平台所在的平面俯仰摆动，或，相对第一平面向其两侧偏向摆动；其中，所述第一平面为所述捶打机构（3）和所述夹持机构（4）的俯仰轨迹所在的平面；所述臂架总成（1）包括第一铰接轴（11）和第二铰接轴（12）；所述第一铰接轴（11）垂直于所述第一平面穿设于所述臂架总成（1）内部；所述第二铰接轴（12）位于所述第一平面内且穿设于所述臂架总成（1）内部；所述摆动调节机构（5）包括俯仰调节组件（51）和偏摆调节组件（52），所述俯仰调节组件（51）通过伸缩带动所述捶打机构（3）和所述夹持机构（4）绕所述第一铰接轴（11）摆动；所述偏摆调节组件（52）通过伸缩带动所述捶打机构（3）和所述夹持机构（4）绕所述第二铰接轴（12）摆动；还包括回转机构（6）；所述回转机构（6）设置于所述臂架总成（1）与所述机车之间，所述回转机构（6）能够通过所述臂架总成（1）带动所述捶打机构（3）和所述夹持机构（4）相对于自身旋转；所述臂架总成（1）朝向所述机车的一侧通过所述第二铰接轴（12）和所述偏摆调节组件（52）连接于所述回转机构（6），以将所述臂架总成（1）连接至所述机车的平台上。

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