买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国民航大学申请的专利一种高精度的航空发动机在翼维修混联机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116021502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310219400.0，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种高精度的航空发动机在翼维修混联机器人是由吴孟丽;王成发;王旭浩;李明宇;王双硕;贾林达;孙硕;唐杰设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度的航空发动机在翼维修混联机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高精度的航空发动机在翼维修混联机器人，包括检测维修机构、并联调姿机构和移动小车，所述检测维修机构包括驱动机构、机械臂段和执行器，所述并联调姿机构包括动平台、第二支链和若干个第一支链、定平台，所述动平台上设置有用于检测维修机构位置调节的调节机构，所述调节机构包括第二滑块、后支撑、辅助支撑、第一联轴器、第一电机、第一丝杠、前支撑和光杠。本发明通过采用并联调姿机构同检测维修机构结合的方式，不仅具有并联调姿机构精度高和响应速度快的优点，同时兼具检测维修机构灵活性强的优点，能够实现航空发动机复杂内部环境作业任务，同时还通过利用移动小车，行动更为方便，依次执行多项任务效率更高。

本发明授权一种高精度的航空发动机在翼维修混联机器人在权利要求书中公布了：1.一种高精度的航空发动机在翼维修混联机器人，包括检测维修机构1、并联调姿机构2和移动小车3，其特征在于：所述检测维修机构1包括驱动机构13、机械臂段12和执行器11，所述并联调姿机构2包括动平台21、第二支链22和若干个第一支链23、定平台24，第一支链23、第二支链22与动平台21之间为球铰连接，第一支链23在动平台21上呈三角形分布，第一支链23能够进行伸缩运动，第二支链22位于动平台21尾部，第二支链22具有水平的移动副和竖直的移动副，动平台21在第一支链23、第二支链22的配合中同步实现垂直升降和水平移动，以及分别绕x轴、y轴、z轴的三个转动功能，所述动平台21上设置有用于检测维修机构1位置调节的调节机构4，所述调节机构4包括第二滑块41、后支撑42、辅助支撑43、第一联轴器44、第一电机45、第一丝杠46、前支撑47和光杠48，所述第二滑块41上设置有基座5。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国民航大学，其通讯地址为：300300 天津市东丽区津北公路2898号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。