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龙图腾网恭喜武汉大学;武汉大学苏州研究院申请的专利面向长程自主代客泊车服务的泊车场异构初始定价方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116385084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310242233.1，技术领域涉及：G06Q30/0283；该发明授权面向长程自主代客泊车服务的泊车场异构初始定价方法及装置是由曹越;胡紫依;王迪;艾浩军;庄园设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向长程自主代客泊车服务的泊车场异构初始定价方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向长程自主代客泊车服务的泊车场异构初始定价方法及装置，属于智能交通系统中泊车服务管理领域。在长程自主代客泊车中，通过分析泊车场和卸客点的地理拓扑关系，估计泊车场的泊车需求。对于泊车需求较高的泊车场，通过分析其临近卸客点特征，提高初始泊车价格，将泊车需求诱导至需求较低的泊车场。该异构初始定价技术通过平衡泊车场间的泊车需求，降低泊车成本并减少交通拥堵，能够有效缓解泊车难问题。

本发明授权面向长程自主代客泊车服务的泊车场异构初始定价方法及装置在权利要求书中公布了：1.面向长程自主代客泊车服务的泊车场异构初始定价方法，其特征在于，包括：S1：确定处于泊车需求均衡状态时，各泊车场的理想临近卸客点数量，其中，泊车场的临近卸客点是指遍历泊车场集合中的任意泊车场，其泊车成本均不小于泊车场的成本的卸客点，与为不同的泊车场；S2：基于初始状态下卸客点至泊车场的泊车成本估计，分析各泊车场当前的临近卸客点的分布情况；S3：对于所有泊车场，根据每一个泊车场的当前临近卸客点数量与理想临近卸客点数量之间的关系，判断泊车场是否需要调整定价；S4：对于需要调整定价的泊车场，根据其临近卸客点的分布情况，确定定价增量；S5：根据定价增量，对泊车场的初始定价进行调整；步骤S2中，初始状态下卸客点至泊车场的泊车成本按照下列公式估计： 其中，表示卸客点泊车场的期望泊车成本，表示卸客点泊车场的驾驶时间成本，单位为秒；为在泊车场完成泊车所需支付的费用成本，单位为元；为单位时间价值，用于将货币单位转换为时间单位；临近卸客点具有以下性质： 其中，表示泊车场集合；步骤S4中定价增量的确定方式为：对于需要调整定价的泊车场，估计其临近卸客点至其它泊车场泊车的第二小泊车成本： 计算该临近卸客点至泊车场与至具有第二小成本的泊车场泊车的成本差值： 将泊车场的所有临近卸客点中的最小成本差值向上取整得到该泊车场的定价增量： 其中，表示泊车场集合，表示在卸客点卸客后的车辆，在除泊车场之外的其它每个泊车场完成泊车的期望成本，表示除泊车场之外的其它每个泊车场中具有最小泊车成本的泊车场所对应的泊车期望成本，表示卸客点泊车场的期望泊车成本，即泊车场具有第一小泊车成本，泊车场具有第二小泊车成本，为泊车场的临近卸客点集合。

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