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龙图腾网恭喜河南翔宇医疗设备股份有限公司申请的专利一种康复训练系统、康复训练设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115998581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310032645.2，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种康复训练系统、康复训练设备是由何永正;马登伟;朱翊;钱钰琦;王亚威设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种康复训练系统、康复训练设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种康复训练系统、康复训练设备，涉及康复训练技术领域。包括：安装有电压传感器的机械臂，电压传感器与上位机连接；在当前康复训练过程中，上位机用于获取电压传感器的电压值；根据电压传感器的电压值获取机械臂转动的角度值；根据机械臂转动的角度值确定当前康复训练的结果。本申请提供的康复训练系统中，通过上位机将电压传感器的电压值转换为患者在康复训练中的角度值，实现了将训练过程中的数据自动化录入上位机，且提高了获得训练过程中的数据的效率；此外，在获取训练过程中的数据的过程中，减少了人为因素的干扰，提高了获得的康复训练过程中的数据的准确性。

本发明授权一种康复训练系统、康复训练设备在权利要求书中公布了：1.一种康复训练系统，其特征在于，包括：安装有电压传感器的机械臂，所述电压传感器与上位机连接；在当前康复训练过程中，所述上位机用于获取所述电压传感器的电压值；根据所述电压传感器的电压值获取所述机械臂转动的角度值；根据所述机械臂转动的所述角度值确定所述当前康复训练的结果；在所述当前康复训练为单臂康复训练的情况下，所述上位机用于获取位于肩关节的电压传感器、位于肘关节的电压传感器的电压值；根据所述位于肩关节的电压传感器的电压值和或所述位于肘关节的电压传感器的电压值获取所述机械臂在第一运动状态下的角度值；所述上位机用于获取位于腕关节的电压传感器的电压值；根据所述肘关节的电压传感器的电压值获取所述机械臂在第二运动状态下的角度值；所述上位机用于根据所述位于肩关节的电压传感器的电压值和或所述位于肘关节的电压传感器的电压值获取所述机械臂在第一运动状态下的角度值包括：与所述位于肩关节的电压传感器和或所述位于肘关节的电压传感器连接的所述机械臂在多个第一预设角度时，获取所述位于肩关节的电压传感器和或所述位于肘关节的电压传感器对应的电压值；建立各所述第一预设角度与各所述第一预设角度对应的电压值之间的第一对应关系；将所述位于肩关节的电压传感器的第一当前电压值和或所述位于肘关节的电压传感器的第二当前电压值输入至所述第一对应关系中；根据所述第一对应关系确定所述位于肩关节的电压传感器的输出所述第一当前电压值和或所述位于肘关节的电压传感器的输出所述第二当前电压值时所述机械臂在所述第一运动状态下的当前角度值；同样地，所述上位机用于根据所述腕关节的电压传感器的电压值获取所述机械臂在第二运动状态下的角度值包括：与所述位于腕关节的电压传感器连接的所述机械臂在多个第二预设角度时，获取所述位于腕关节的电压传感器对应的电压值；建立各所述第二预设角度与各所述第二预设角度对应的电压值之间的第二对应关系；将所述位于腕关节的电压传感器的当前电压值输入至所述第二对应关系中；根据所述第二对应关系确定所述位于腕关节的电压传感器输出所述当前电压值时所述机械臂在所述第二运动状态下的当前角度值。

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