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龙图腾网恭喜通号国际控股有限公司申请的专利铁路道口的预警方法、装置及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115892151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310012190.8，技术领域涉及：B61L29/24；该发明授权铁路道口的预警方法、装置及控制系统是由李嘉;晋云功;王俊设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本铁路道口的预警方法、装置及控制系统在说明书摘要公布了：本申请涉及铁路交通安全技术领域，公开一种铁路道口的预警方法。该铁路道口的预警方法包括：在列车头部经过固定道口启动点的情况下，向道口发送预警通知；获得列车在固定道口启动点的第一速度和第一加速度；根据第一速度确定列车由固定道口启动点行驶至道口的第一时长；再根据第一速度、第一加速度以及固定道口启动点至道口防护信号机的第一距离，确定动态延时时长；将动态延时时长发送至道口，使道口在接收到预警通知后，等待动态延时时长，再执行道口关闭动作。采用该铁路道口的预警方法可减少铁路道口公路侧车辆和行人的等待时长，提高通行效率，减少出现车辆或行人因等待时长过长而强行通过道口的现象，另外，在提高通行效率的同时，在故障的情况下，道口铁路侧开放前，列车具备安全的停靠在道口之前的条件，实现了系统角度的故障安全。本申请还公开一种铁路道口的预警装置和控制系统。

本发明授权铁路道口的预警方法、装置及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种铁路道口的预警方法，其特征在于，包括：在列车头部经过固定道口启动点的情况下，向道口发送预警通知；获得列车在固定道口启动点的第一速度和第一加速度；获得所述固定道口启动点与所述道口的距离除以所述第一速度的商，将所述商确定为第一时长；根据所述第一速度、所述第一加速度以及所述固定道口启动点至道口防护信号机的第一距离，确定所述列车在先按所述第一速度和所述第一加速度行驶，再制动行驶并停止在所述道口防护信号机前的情况下，所述列车的虚拟非制动行驶时长以及虚拟制动距离；根据所述第一速度、所述第一加速度、所述虚拟非制动行驶时长确定所述列车通过道口防护信号机至道口的距离以及所述虚拟制动距离之和所需的第二时长；根据所述第一时长减去所述第二时长以及所述道口关闭动作所需的道口关闭时长的差值，确定动态延时时长；将所述动态延时时长发送至所述道口，使所述道口在接收到所述预警通知后，等待所述动态延时时长，再执行道口关闭动作；在根据所述第一时长减去所述第二时长以及所述道口关闭动作所需的道口关闭时长的差值确定动态延时时长之前，将所述动态延时时长确定为无穷大；在铁路道口的控制系统出现故障的情况下，将所述动态延时时长确定为零；根据所述第一速度、所述第一加速度、所述虚拟非制动行驶时长确定所述列车通过道口防护信号机至道口的距离和所述虚拟制动距离所需的第二时长，包括：根据所述第一速度、所述第一加速度以及所述虚拟非制动行驶时长，确定所述列车在所述虚拟非制动行驶时长结束时刻的第二速度；以所述第二速度为初速度，确定所述列车以所述第一加速度连续驶过所述虚拟制动距离以及所述道口防护信号机至所述道口的距离所需的时长。

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