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龙图腾网恭喜深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利一种激光雷达的探测方法、激光雷达和计算可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118226462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211653219.2，技术领域涉及：G01S17/894；该发明授权一种激光雷达的探测方法、激光雷达和计算可读存储介质是由龚昌盛;杜亚军设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达的探测方法、激光雷达和计算可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请属于激光雷达领域，具体涉及一种激光雷达的探测方法，包括：多次发射主激光光束，至少两次发射的主激光光束的接收分析区存在至少部分交叠；接收第一回波；当所述第一回波是在所述第一激光光束和所述第二激光光束的接收分析区的交叠区之内接收时，分别根据所述第一激光光束的发射时间和所述第二激光光束的发射时间与所述第一回波的接收时间确定所述第一回波的各候选飞行时间；获取所述第一回波的各候选飞行时间与所述第一回波的至少一个相邻回波的飞行时间的相似度，根据所述相似度从所述第一回波的各候选飞行时间中确定所述第一回波的真实飞行时间。

本发明授权一种激光雷达的探测方法、激光雷达和计算可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达的探测方法，其特征在于，包括：多次发射主激光光束，其中，至少两次发射的主激光光束的接收分析区存在至少部分交叠，所述主激光光束的接收分析区以所述主激光光束的发射时间为起点，且以所述主激光光束的最大探测距离对应的飞行时长为时长；其中，所述多次主激光光束中任意相邻两次发射间隔时长不同；其中，所述至少两次发射的主激光光束包括相邻的第一激光光束和第二激光光束；接收第一回波；当所述第一回波是在所述第一激光光束和所述第二激光光束的接收分析区的交叠区之内接收时，分别根据所述第一激光光束的发射时间和所述第二激光光束的发射时间与所述第一回波的接收时间确定所述第一回波的各候选飞行时间；获取所述第一回波的各候选飞行时间与所述第一回波的至少一个相邻回波的飞行时间的相似度，根据所述相似度从所述第一回波的各候选飞行时间中确定所述第一回波的真实飞行时间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市速腾聚创科技有限公司，其通讯地址为：518051 广东省深圳市桃源街道平山社区留仙大道1213号众冠红花岭工业南区2区9栋1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。