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龙图腾网恭喜北京青云航空仪表有限公司申请的专利一种角度位置传感器测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115931031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211403790.9，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权一种角度位置传感器测量装置是由杜宏斌;王鹏;沈剑飞设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种角度位置传感器测量装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种角度位置传感器测量装置，包括光栅编码器、四倍频电路、计数器、晶振、CPU、锁存器、电机减速器组件、角度位置传感器，其特征在于，还包括分频电路和计数器锁存控制电路，锁存器的锁存控制端接收计数器锁存控制电路的计数器锁存输出信号LOCKOUT，CPU输出的计数锁存输入信号LOCKIN接往计数器锁存控制电路，由计数器锁存控制电路对锁存器进行锁存控制，CPU输出清计数器外部锁存状态信号LOCKCLE；晶振与分频电路连接，分频后的时钟信号CLKIN接往计数锁存控制电路；锁存器通过数据总线接往CPU，角度位置传感器输出外部锁存信号EDGEIN接往CPU，CPU输出电机控制输出信号控制电机减速器组件正转或反转。

本发明授权一种角度位置传感器测量装置在权利要求书中公布了：1.一种角度位置传感器测量装置，包括光栅编码器、四倍频电路、计数器、晶振、CPU、锁存器、电机减速器组件、角度位置传感器，其特征在于，还包括分频电路和计数器锁存控制电路，所述锁存器的锁存控制端接收计数器锁存控制电路的计数器锁存输出信号LOCKOUT，所述CPU输出的计数锁存输入信号LOCKIN接往计数器锁存控制电路，由计数器锁存控制电路对锁存器进行锁存控制，所述CPU从计数器锁存控制电路输出的计数器已被外部锁存状态信号LOCKST读取到是否有外部锁存状态，CPU输出清计数器外部锁存状态信号LOCKCLE，可以清除计数器锁存控制电路的计数器已被外部锁存状态信号LOCKST；所述晶振一方面与分频电路连接，分频后的时钟信号CLKIN接往计数锁存控制电路，另一方面与CPU连接为主程序提供时钟信号CLK；所述光栅编码器输出的正交脉冲信号接往四倍频电路，四倍频电路将信号处理后输出脉冲信号给所述计数器，所述计数器通过数据总线与所述锁存器连接，计数器清零信号CLE来自于CPU；所述锁存器锁存后的数据输出信号通过数据总线接往CPU，所述角度位置传感器输出外部锁存信号EDGEIN接往CPU，CPU输出电机控制输出信号控制电机减速器组件正转或反转。

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