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龙图腾网恭喜深圳市大族机器人有限公司申请的专利移动机器人调度方法、装置、机器人系统和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116038687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211337595.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权移动机器人调度方法、装置、机器人系统和计算机设备是由谷岱;张国平;王光能设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动机器人调度方法、装置、机器人系统和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种移动机器人调度方法、装置、机器人系统、计算机设备和计算机可读存储介质，移动机器人调度方法和装置基于机器人系统实现。机器人系统包括两个以上的移动机器人，其中一个移动机器人通过获取来自机台的任务指令，并根据该任务指令生成控制指令，控制任务机器人根据接收到的控制指令执行操作。移动机器人调度方法通过将机器人系统中的一个移动机器人作为调度方，并根据获取来自机台的任务指令，控制移动机器人执行操作，可以在完成任务的基础上，简化系统结构，从而进一步降低维护和调试难度。

本发明授权移动机器人调度方法、装置、机器人系统和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人调度方法，其特征在于，基于机器人系统实现，机器人系统包括两个以上的移动机器人，移动机器人调度方法由所述机器人系统中的其中一个移动机器人执行，所述方法包括：获取来自机台的任务指令；所述机台为所述移动机器人的任务平台；若所述机台的工作状态为机台异常，且任务机器人本体的工作状态为任务机器人正在机台内工作时，发送撤离指令至所述任务机器人，所述撤离指令用于控制所述任务机器人撤回机台外安全位置；若所述任务机器人的移动控制装置的工作状态为移动控制装置异常，则在所述任务机器人完成当前工作后，发送撤离指令至所述任务机器人；若所述任务机器人本体的工作状态为任务机器人工作异常，且所述任务机器人的移动控制装置的工作状态为移动控制装置在移动状态，则发送停止指令至所述移动控制装置，所述停止指令用于控制所述移动控制装置停止移动；所述任务机器人与发送控制指令的移动机器人建立通信连接，所述任务机器人根据接收到的控制指令执行操作，所述移动控制装置用于控制通信的机器人移动，所述控制指令包括所述撤离指令和所述停止指令。

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