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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利数据处理方法、装置、非易失性存储介质和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115447587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211254981.3，技术领域涉及：B60W40/076；该发明授权数据处理方法、装置、非易失性存储介质和计算机设备是由高延熹;顾原;庞竹吟;吕颖;韩佳琪;王艺蒙设计研发完成，并于2022-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据处理方法、装置、非易失性存储介质和计算机设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种数据处理方法、装置、非易失性存储介质和计算机设备。其中，该方法包括：获取车辆的状态信息，其中，状态信息包括车辆在第一时刻下的第一状态信息和车辆在第二时刻下的第二状态信息，状态信息中的任意之一包括：速度、纵向加速度、所处坡度、驱动力和车轮角加速度，纵向加速度的方向为由车尾指向车头；根据第一状态信息和第二状态信息，采用无迹卡尔曼滤波方法计算得到车辆在第二时刻下的目标坡度，其中，无迹卡尔曼滤波方法采用车辆的运动学公式和动力学公式对目标坡度进行估计。本发明解决了现有技术中坡度估算方法精度低的技术问题。

本发明授权数据处理方法、装置、非易失性存储介质和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：获取车辆的状态信息，其中，所述状态信息包括所述车辆在第一时刻下的第一状态信息和所述车辆在第二时刻下的第二状态信息，所述状态信息中的任意之一包括：速度、纵向加速度、所处坡度、驱动力和车轮角加速度，所述纵向加速度的方向为由车尾指向车头；根据所述第一状态信息和所述第二状态信息，采用无迹卡尔曼滤波方法计算得到所述车辆在所述第二时刻下的目标坡度，其中，所述无迹卡尔曼滤波方法采用所述车辆的运动学公式和动力学公式对所述目标坡度进行估计；其中，所述根据所述第一状态信息和所述第二状态信息，采用无迹卡尔曼滤波方法计算得到所述车辆在所述第二时刻下的目标坡度，包括：根据所述第一状态信息和所述运动学公式，计算所述车辆在所述第二时刻下的第三状态信息，其中，所述状态信息包括所述第三状态信息；根据所述第三状态信息和所述动力学公式，计算所述车辆在所述第二时刻下的第四状态信息，其中，所述状态信息包括所述第四状态信息；根据所述第三状态信息和所述第四状态信息，计算所述第二时刻下的卡尔曼增益；根据所述第二状态信息、所述第三状态信息、所述第四状态信息和所述卡尔曼增益，计算得到所述目标坡度。

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