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龙图腾网恭喜中国十七冶集团有限公司申请的专利一种可远程操控垂直升降智能巡视机器人及巡视方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115091477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210752202.6，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种可远程操控垂直升降智能巡视机器人及巡视方法是由刘超;钱元弟;王慧聪;许晋;贺中国;王晋东设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可远程操控垂直升降智能巡视机器人及巡视方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种可远程操控垂直升降智能巡视机器人及巡视方法，管理人员通过远程操作将垂直升降智能巡视机器人升到所需检查的楼层对现场施工进行巡查，通过监控装置将现场影像传输到管理人员手机或显示屏，管理人员可以通过监控画面对安全隐患进行拍照记录，同时也可以通过可视对讲系统对工人施工过程中存在的不安全行为进行喊话制止。在建筑行业中，通过数字化、智能化转型升级，不仅可以更好地保障安全质量，还能有效缓解工人“老龄化”等问题，更为重要的是，能够有效平衡产业与生态的关系。

本发明授权一种可远程操控垂直升降智能巡视机器人及巡视方法在权利要求书中公布了：1.一种可远程操控垂直升降智能巡视机器人，其特征在于，包括多节拼接的竖向导轨，每节竖向导轨上均设置有限位结构，限位结构包括沿竖向导轨长度均匀分布的限位单体，每个限位单体均包括对称分布的限位面一和限位面二，每节竖向导轨上均安装有固定件，竖向导轨上滑动安装有一活动件，活动件的侧部设置有避让豁口、对讲系统装置和视频监控装置，活动件的底部安装有多个爬行组件，爬行组件包括安装在活动件底部的铰接座，铰接座上转动安装有连接杆，连接杆远离铰接座的一端通过转轴连接有竖向攀爬轮，活动件的内侧上下对称分布有两组驱动机构，驱动机构正对着对应的限位面且不垂直活动件的内壁；所述驱动机构包括安装在活动件内侧的鼓吹嘴，两个驱动机构的鼓吹嘴通过管道共用一个为鼓吹嘴提供高压气流的动力源，且管道上设置有电磁调节阀；所述每个驱动机构的鼓吹嘴的内部设置辅助加速通道，且辅助加速通道的出口设置有多个且旋向均一致；所述辅助加速通道为多个相互连通的特斯拉阀微结构组成；所述限位面一和限位面二上均设置有与对应鼓吹嘴正对的凹槽。

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