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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利电动四驱车型TCS控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114802255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210653296.1，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权电动四驱车型TCS控制方法、装置、车辆及存储介质是由张立亮;官浩;郝占武设计研发完成，并于2022-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动四驱车型TCS控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种电动四驱车型TCS控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括，当TCS开启后，对各个驱动系统分别进行TCS控制，TCS控制时，当第一车轮及第二车轮的实际滑移率大于其各自的目标滑移率时，基于第一目标滑移率、第一制动器的最大制动力确定第一牵引力；基于第二目标滑移率、第二制动器的最大制动力确定第二牵引力；驱动电机输出的第一目标牵引力等于第一牵引力和第二牵引力之间的较小值，基于两车轮的目标牵引力和目标滑移率分别确定两制动器输出的目标制动力，可保证车辆的稳定性，还可实现对地面附着系数进行最大程度的利用，保证车辆的动力性。

本发明授权电动四驱车型TCS控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电动四驱车型TCS控制方法，车辆包括两个驱动系统，两个所述驱动系统沿车辆的前后方向间隔设置，所述驱动系统包括驱动轴，与所述驱动轴传动连接的驱动电机，设置于所述驱动轴两端的第一车轮和第二车轮，用于给所述第一车轮提供制动力的第一制动器，以及用于给所述第二车轮提供制动的力的第二制动器，其特征在于，电动四驱车型TCS控制方法包括：获取车辆的运行参数，所述运行参数包括各个所述第一车轮的第一转速，各个所述第二车轮的第二转速，车辆的加速度，油门的油门开度，制动踏板的踏板开度和车辆的行驶速度；基于所述车辆的行驶速度和所述第一车轮的第一转速确定第一车轮的第一实际滑移率；基于所述车辆的行驶速度和所述第二车轮的第二转速确定第二车轮的第二实际滑移率；确定TCS开启；对各个所述驱动系统分别进行TCS控制；所述TCS控制包括：基于所述车辆的行驶速度和所述第一车轮的第一转速确定所述第一车轮的第一目标滑移率；基于所述车辆的行驶速度和所述第二车轮的第二转速确定所述第二车轮的第二目标滑移率；比较所述第一实际滑移率和第一目标滑移率的大小，以及第二实际滑移率和第二目标滑移率的大小；若所述第一实际滑移率大于所述第一目标滑移率，且所述第二实际滑移率大于所述第二目标滑移率；基于所述第一目标滑移率、所述第一制动器的最大制动力确定第一牵引力；基于所述第二目标滑移率、所述第二制动器的最大制动力确定第二牵引力；所述驱动电机输出第一目标牵引力，所述第一目标牵引力等于所述第一牵引力和所述第二牵引力之间的较小值；基于所述第一目标牵引力、所述第一目标滑移率确定所述第一制动器输出的第一目标制动力；基于所述第一目标牵引力、所述第二目标滑移率确定所述第二制动器输出的第二目标制动力；所述第一制动器输出第一目标制动力；所述第二制动器输出第二目标制动力；若所述第一实际滑移率不大于所述第一目标滑移率，且所述第二实际滑移率不大于所述第二目标滑移率；基于所述第一目标滑移率、所述第一制动器的最大制动力确定第一牵引力；基于所述第二目标滑移率、所述第二制动器的最大制动力确定第二牵引力；所述驱动电机输出第一目标牵引力，所述第一目标牵引力等于所述第一牵引力和所述第二牵引力之间的较小值；基于所述第一目标牵引力、所述第一目标滑移率确定所述第一制动器输出的第一目标制动力；基于所述第一目标牵引力、所述第二目标滑移率确定所述第二制动器输出的第二目标制动力；所述第一制动器输出第一目标制动力；所述第二制动器输出第二目标制动力；当第一实际滑移率不大于第一目标滑移率，且第二实际滑移率不大于第二目标滑移率时，说明此时两个车轮不会影响车辆的稳定性，并且没有对对地面附着系数进行最大程度的利用，可将第一车轮以及第二车轮的滑移率在各自的目标滑移率的范围内进行提升，在保证车辆的稳定性的前提下，对地面附着系数进行最大程度的利用。

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