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龙图腾网恭喜金陵科技学院申请的专利一种输出精确正弦运动规律的组合曲柄连杆机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114576326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210222545.1，技术领域涉及：F16H21/18；该发明授权一种输出精确正弦运动规律的组合曲柄连杆机构是由邹政耀;张瑞;付香梅;卢军锋;邹务丰;祝凯新设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输出精确正弦运动规律的组合曲柄连杆机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种输出精确正弦运动规律的组合曲柄连杆机构，包括有第一曲柄连杆机构1、第二曲柄连杆机构2、摇摆连接杆5、精确输出杆8和固定安装机构13，所述第一输出轴3和所述摇摆连接杆5一端通过第一滑动连接结构6连接，所述第二输出轴4和所述摇摆连接杆5另一端通过第二滑动连接结构12连接安装，所述摇摆连接杆5中间通过旋转连接结构10和精确输出杆8连接安装，所述精确输出杆8滑动安装连接第三直线导轨9,本发明的有益效果为：通过两个曲柄连杆结构，能够实现输出精确的正弦运动规律，适用于低频振动试验台、机床往复运动机构、工程机械、运输工具、工矿机械中。

本发明授权一种输出精确正弦运动规律的组合曲柄连杆机构在权利要求书中公布了：1.一种输出精确正弦运动规律的组合曲柄连杆机构，其特征在于：包括有第一曲柄连杆机构1、第二曲柄连杆机构2、摇摆连接杆（5）、精确输出杆（8）和固定安装机构（13），所述第一曲柄连杆机构1上设有第一输出轴（3），所述第一输出轴（3）和所述摇摆连接杆（5）一端通过第一滑动连接结构（6）连接，所述第二曲柄连杆机构2上设有第二输出轴（4），所述第二输出轴（4）和所述摇摆连接杆（5）另一端通过第二滑动连接结构（12）连接安装，所述摇摆连接杆（5）中间通过旋转连接结构（10）和精确输出杆（8）连接安装，所述精确输出杆（8）滑动安装连接第三直线导轨（9）,所述第一曲柄连杆机构1、所述第二曲柄连杆机构2和所述第三直线导轨（9）安装于所述固定安装机构（13）上；所述第一曲柄连杆机构（1）还包括第一曲柄（14）、第一连杆（15）、第一曲柄转动轴（18）、第一直线轴承（16），所述第二曲柄连杆机构（2）还包括第二曲柄（34）、第二连杆（35）、第二曲柄转动轴（28）、第二直线轴承（17），所述第一曲柄（14）、第二曲柄（34）的一端分别绕第一曲柄转轴（18）、第二曲柄转轴（28）转动，所述第一曲柄（14）、第二曲柄34的另一端分别于第一连杆（15）、第二连杆（35）相互铰接，所得第一连杆（15）、第二连杆（35）的另一端分别于与第一输出轴（3）、第二输出轴（4）相互铰接，所述第一输出轴（3）、第二输出轴（4）分别同轴连接安装第一直线轴承16、第二直线轴承17。

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