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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种辅助泊车警示的方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114802262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210320239.1，技术领域涉及：B60W40/08；该发明授权一种辅助泊车警示的方法、装置、设备及存储介质是由郭云铁;杨文利;张茜铭;林岚;兰超;吕巍;石德峥设计研发完成，并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辅助泊车警示的方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车技术领域，具体的说是一种辅助泊车警示的方法、装置、设备及存储介质。包括：驾驶人状态识别模块、超声波雷达控制模块、全息影像控制模块；本发明通过识别眼部特征和嘴部特征，基于多参数融合将驾驶员疲劳分为清醒、轻度疲劳和重度疲劳三种状态；并且具有两种工作模式：正常工作模式和雷达自启模式，两者之间可根据驾驶员状态实现或开关实现模式切换优先级：驾驶员状态＞开关，在轻度疲劳和重度疲劳状态下，雷达模块会切换为雷达自启模式；在不同的驾驶疲劳状态下，雷达报警音的频率也会有所不同；另外本发明能够对车周围的环境进行实时显示。

本发明授权一种辅助泊车警示的方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种辅助泊车警示的方法，其特征在于，包括：步骤一、开启驾驶人状态识别模块；其中，驾驶人状态识别模块通过深度学习方法将识别的驾驶人疲劳状态分为清醒、轻度疲劳和重度疲劳三种状态步骤二、超声波雷达控制模块接收驾驶人状态识别模块识别的驾驶人疲劳状态，并且根据驾驶人疲劳状态开启工作模式；其中，若识别到驾驶人状态为清醒，超声波雷达控制模块收到清醒状态的信号后调整为正常工作模式；若识别到驾驶人状态为轻度疲劳状态，超声波雷达控制模块收到轻度疲劳状态后调整为第一种雷达自启模式；若识别到驾驶人状态为重度疲劳状态，超声波雷达控制模块收到重度疲劳状态后调整为第二种雷达自启模式；步骤三、全息影像控制模块根据超声波雷达控制模块开启的工作模式执行相应的相应模式；其中，当超声波雷达控制模块开启第一种雷达自启模式的同时判断车速是否≤15kmh；若车速＞15kmh，雷达停止工作，然后判断车速是否≤30kmh，若车速≤30kmh全息影像控制模块开启第一种全息影像显示模式进行影像显示，若车速＞30kmh，全息影像退出；若车速≤15kmh，第一种雷达自启模式和第一种全息影像显示模式共同启动；当超声波雷达模块开启第二种雷达自启模式的同时判断车速是否≤15kmh；若车速＞15kmh，雷达停止工作，然后判断车速是否≤60kmh，若车速≤60kmh全息影像控制模块开启第二种全息影像显示模式进行影像显示，若车速＞60kmh，全息影像退出；若车速≤15kmh，第二种雷达自启模式和第二种全息影像显示模式共同启动；所述第一种雷达自启模式在探测到障碍物即进行报警，三类探测距离根据近距、中距、远距分别对应三个报警音等级，报警音频率为：高、中、低；所述第二种雷达自启模式在探测到障碍物即进行报警，三类探测距离根据近距、中距、远距分别对应三个报警音等级，报警音频率为：高、中、低；所述第一种全息影像显示模式对于近距障碍物进行醒目显示；所述第二种全息影像显示模式对近距和中距障碍物进行醒目显示。

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