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恭喜浙江大学王磊获国家专利权

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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种光纤陀螺启动过程的标度因数误差补偿方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114935332B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210236511.8,技术领域涉及:G01C19/72;该发明授权一种光纤陀螺启动过程的标度因数误差补偿方法是由王磊;王菲;周一览;黄腾超;车双良;舒晓武设计研发完成,并于2022-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

一种光纤陀螺启动过程的标度因数误差补偿方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种光纤陀螺启动过程的标度因数误差补偿方法,属于光纤陀螺技术领域。本发明考虑了现代化仪器通常要求光纤陀螺精度高、稳定时间短;然而在启动过程中,内部热量的产生导致光纤陀螺温度升高,引起标度因数误差,影响了光纤陀螺的使用性能,限制了光纤陀螺的应用。本发明基于光纤陀螺的启动过程特性,提出了一种光纤陀螺启动过程标度因数误差模型、并根据标定实验对模型参数辨识及误差补偿的方法,实现了对启动过程中标度因数误差的实时补偿。本发明抑制了光纤陀螺启动过程中标度因数误差,提高了光纤陀螺动态测量精度,具有一定的工程意义。

本发明授权一种光纤陀螺启动过程的标度因数误差补偿方法在权利要求书中公布了:1.一种光纤陀螺启动过程的标度因数误差补偿方法,其特征在于,包括以下步骤:1建立光纤陀螺在启动过程中的标度因数误差模型:K=AeBT其中,K表示光纤陀螺的标度因数,T表示光纤陀螺内部温度,A、B表示与温度相关的模型参数;2对光纤陀螺的标度因数误差模型进行参数辨识;所述的步骤2具体为:2.1在光纤陀螺的工作温度范围[Tmin,Tmax]内选择W个温度点{T1,T2,…,Ti,…,TW},其中Ti表示第i个测试温度点;2.2在每一个测试温度点Ti下进行光纤陀螺的标定实验:将光纤陀螺放置到带温箱的转台上,设置温箱温度为Ti,转台转速为ω,待光纤陀螺内部温度与温箱温度一致后,光纤陀螺上电;采集光纤陀螺启动过程中内部的温度T和光纤陀螺输出的数字量D;2.3计算光纤陀螺的标度因数值:K=Dω2.4对采集到的光纤陀螺启动过程中内部的温度T以及计算得到的标度因数值K进行平滑滤波,利用滤波后的数据对步骤1中的标度因数误差模型的参数进行拟合,得到每一个测试温度点Ti对应的模型参数A、B;2.5建立多阶式: 其中,A0、B0表示与温度无关的系数,ai、bj表示与光纤陀螺初始温度相关的系数,表示光纤陀螺初始温度,即光纤陀螺上电后采集到的温度;n、m表示模型的阶数;利用步骤2.4得到的A、B以及测试温度点Ti下光纤陀螺的初始温度对建立的多阶式进行拟合,得到多阶式参数A0、B0、ai,i=1,2,...,n、bj,j=1,2,...,m;3对光纤陀螺的标度因数误差进行实时补偿。

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