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龙图腾网恭喜桑瑞思医疗科技有限公司申请的专利手术视频三维重构方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114205575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111592523.6，技术领域涉及：H04N13/268；该发明授权手术视频三维重构方法、装置、设备及存储介质是由王小斐;俞涛设计研发完成，并于2021-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术视频三维重构方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及视频处理领域，具体涉及一种手术视频三维重构方法、装置、设备及存储介质，包括：获取未开始手术时，基准摄像头所拍摄的图像，所拍摄的图像包括手术部位层，将手术部位层的图像作为基准图像；获取术者在手术过程中，基准摄像头所拍摄的图像，作为第一重构图像；第一重构图像包括术者头部层；获取术者在手术过程中，多个采集摄像头所拍摄的图像，作为第二重构图像；第二重构图像包括术者手部层或手术部位层；基于基准图像、第一重构图像中的术者头部层，对第二重构图像中的术者手部层或手术部位层进行三维重构，得到对应部位的手术视频。有效、完整地录制整个手术过程，从而实现有效的手术示范教学、术后回溯和或手术指导等。

本发明授权手术视频三维重构方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种手术视频三维重构方法，包括视频采集矩阵，所述视频采集矩阵包括基准摄像头和多个采集摄像头，多个所述采集摄像头环绕在所述基准摄像头周围，所述视频采集矩阵位于患者手术部位上方；其特征在于，所述方法包括：获取未开始手术时，所述基准摄像头所拍摄的图像，所拍摄的图像包括手术部位层，将手术部位层的图像作为基准图像；获取术者在手术过程中，所述基准摄像头所拍摄的图像，作为第一重构图像；其中，所述第一重构图像包括术者头部层；获取术者在手术过程中，多个所述采集摄像头所拍摄的图像，作为第二重构图像；其中，所述第二重构图像包括术者手部层或手术部位层；基于所述基准图像、第一重构图像中的术者头部层，对第二重构图像中的术者手部层或手术部位层进行三维重构，得到对应部位的手术视频；所述基于所述基准图像、第一重构图像中的术者头部层，对第二重构图像中的术者手部层进行三维重构，得到对应部位的手术视频，包括：计算所述第一重构图像中的术者头部层在基准图像中的投影，得到投影平面；计算所述投影平面对所述第二重构图像中的术者手部层的遮挡，得到第一遮挡平面；从所述第二重构图像中的术者手部层删除第一遮挡平面，得到无遮挡的术者手部层；利用无遮挡的术者手部层进行三维重构，得到术者手部层的手术视频。

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