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龙图腾网恭喜中广核贝谷科技有限公司申请的专利一种基于计算机断层扫描的三维图像融合方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114708171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111590868.8，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种基于计算机断层扫描的三维图像融合方法及装置是由罗亮;张海平;范美仁;徐来明设计研发完成，并于2021-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于计算机断层扫描的三维图像融合方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于计算机断层扫描的三维图像融合方法及装置，方法包括：获取二维的至少一个CT切片图像，并根据至少一个CT切片图像进行三维几何结构体重构；对三维几何结构体进行旋转不同角度，并对当前视角下的三维几何结构体进行投影，使形成投影图像；对不同角度的投影图像中的某一目标物进行识别，并基于标注框对某一目标物进行标注；判断正投影角度的投影图像中的标注框与某一角度的投影图像中的标注框的差异指标是否小于预设阈值；若小于预设阈值，则将某一角度的投影图像中的标注框与正投影角度的投影图像中的标注框进行融合。实现三维违禁品的智能识别与自动标注，大大减少了安检人员的工作量，大幅提升了安检效率。

本发明授权一种基于计算机断层扫描的三维图像融合方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机断层扫描的三维图像融合方法，其特征在于，包括：获取二维的至少一个CT切片图像，并根据所述至少一个CT切片图像进行三维几何结构体重构；基于X轴、Y轴或Z轴对所述三维几何结构体进行旋转不同角度，并对当前视角下的所述三维几何结构体进行投影，使形成投影图像；根据图像识别方法对不同角度的所述投影图像中的某一目标物进行识别，并基于标注框对所述某一目标物进行标注；基于匹配算法判断正投影角度的所述投影图像中的标注框与某一角度的所述投影图像中的标注框的差异指标是否小于预设阈值；若正投影角度的所述投影图像中的源标注框与某一角度的所述投影图像中的目标标注框的差异指标小于预设阈值，则将某一角度的所述投影图像中的标注框与正投影角度的所述投影图像中的标注框进行融合，使得到所述某一目标物的三维标注框，其中，计算所述差异指标的表达式为： ，式中，为正投影角度的所述投影图像中的标注框与某一角度的所述投影图像中的标注框的差异指标，为源标注框的最小横坐标，为目标标注框的最小横坐标，为源标注框的最大横坐标，为目标标注框的最大横坐标。

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