买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜新境智能交通技术(南京)研究院有限公司申请的专利交通雷达的位置标定方法及装置、存储介质、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114167393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111461562.2，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权交通雷达的位置标定方法及装置、存储介质、电子设备是由张晓杰;刘凌;张志远;纪海涛;吴向斌;汶楠;李靖设计研发完成，并于2021-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本交通雷达的位置标定方法及装置、存储介质、电子设备在说明书摘要公布了：本公开实施例是关于一种交通雷达的位置标定方法及装置、存储介质、电子设备，涉及点云数据处理技术领域，该方法包括：获取通过交通雷达检测到的第一目标对象在雷达坐标系中的第一当前点云数据；其中，所述第一目标对象为自轴旋转的角反射器，所述第一当前点云数据为所述自轴旋转的角反射器在旋转过程中生成的数据；对所述第一当前点云数据进行预处理，得到第一目标点云数据；对所述第一目标点云数据进行坐标转换，得到所述第一目标对象在全局坐标系中的第一坐标位置；根据所述第一坐标位置对所述交通雷达的当前位置进行标定，得到所述交通雷达的目标位置。本公开实施例提高了交通雷达的目标位置的精确度。

本发明授权交通雷达的位置标定方法及装置、存储介质、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种交通雷达的位置标定方法，其特征在于，用于对智能交通应用场景中的交通雷达的位置进行标定，所述方法包括：获取通过交通雷达检测到的第一目标对象在雷达坐标系中的第一当前点云数据；其中，所述第一目标对象为自轴旋转的角反射器，所述第一当前点云数据为所述自轴旋转的角反射器在旋转过程中生成的数据；获取所述第一当前点云数据中所包括的第一当前坐标点的雷达散射截面值，并根据所述雷达散射截面值对所述第一当前坐标点进行排序；从排序结果中抽取雷达散射截面值大于第一预设阈值的第一当前坐标点作为目标坐标点，并对所述目标坐标点进行聚类，得到聚类结果；确定所述聚类结果中包括的中心坐标点，并根据所述中心坐标点从所述聚类结果中确定出具有预设尺寸的目标区域；根据所述目标区域中所包括的目标坐标点，得到第一目标点云数据；对所述第一目标点云数据进行坐标转换，得到所述第一目标对象在全局坐标系中的第一坐标位置；根据所述第一坐标位置对所述交通雷达的当前位置进行标定，得到所述交通雷达的目标位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新境智能交通技术(南京)研究院有限公司，其通讯地址为：211200 江苏省南京市溧水经济开发区汇智产业园科创大厦A座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。