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龙图腾网恭喜武汉港迪技术股份有限公司申请的专利一种异步电机定子饱和电感值的自学习方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113972871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111326806.6，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种异步电机定子饱和电感值的自学习方法是由谢鸣;曾国庆;毛容芳;周景设计研发完成，并于2021-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种异步电机定子饱和电感值的自学习方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种异步电机定子饱和电感值的自学习方法，包括：在矢量控制下改变定子磁链给定值；变频器控制异步电机运行在定子磁链给定值下的矢量控制模式；基于矢量控制模式下输出的异步电机的三相定子电流和定子电压计算异步电机的有功功率和无功功率；基于有功功率和无功功率计算定子饱和电感；判断定子饱和电感是否收敛，若收敛则将定子饱和电感作为初始值，否则继续进行矢量控制。本发明自学习方法无需将电机与实际负载机械分离，适用于低速重载和高速重载。

本发明授权一种异步电机定子饱和电感值的自学习方法在权利要求书中公布了：1.一种异步电机定子饱和电感值的自学习方法，其特征在于，包括：改变定子磁链给定值变频器控制异步电机运行在所述定子磁链给定值下的矢量控制模式；基于矢量控制模式下输出的异步电机的三相定子电流和定子电压计算异步电机的有功功率和无功功率；基于所述有功功率和所述无功功率计算定子饱和电感；判断所述定子饱和电感是否收敛，若收敛则将所述定子饱和电感作为初始值，否则继续进行矢量控制模式等待收敛；所述矢量控制模式具体包括以下步骤：将转速给定值ωγ*与电机测速编码器反馈的转速ωγ相减后通过第一PI调节器生成转矩电流给定值所述转矩电流给定值与转矩电流反馈值相减，经过第二PI调节器生成转矩电压给定值所述定子磁链给定值与定子磁链反馈值相减，经过第三PI调节器生成励磁转矩电流给定值所述励磁转矩电流给定值与励磁转矩电流反馈值相减，经过第四PI调节器生成励磁电压给定值所述转矩电压给定值和所述励磁电压给定值经过静止坐标系向旋转坐标系转换单元，对应生成静止坐标系下的转矩电压给定值和静止坐标系下的励磁电压给定值旋转坐标系与静止坐标系的夹角为θ；所述静止坐标系下的转矩电压给定值和所述静止坐标系下的励磁电压给定值经过PWM脉冲调制单元生成调制母线电压VDC的占空比数据DutyCycle，驱动变频器产生三相电压控制异步电机旋转；异步电机的三相电流ias，ibs，ics通过电流检测单元检测出来，经过定子电流32变换单元转换为两相静止坐标系上的电流ids和iqs，所述两相静止坐标系上的电流ids和iqs经过旋转坐标系向静止坐标系转换单元，得到所述转矩电流反馈值和所述励磁转矩电流反馈值异步电机的三相电流ias，ibs，ics、变频器的母线电压VDC以及占空比数据DutyCycle经过电机电压重构单元后得到两相静止坐标系上的电压vds和vqs；所述两相静止坐标系上的电压vds和vqs、所述两相静止坐标系上的电流ids和iqs通过定子磁链幅值及角度计算单元计算得到所述旋转坐标系与静止坐标系的夹角和所述定子磁链反馈值所述异步电机的有功功率和无功功率的计算公式为： 其中，pe表示异步电机的有功功率，Qe表示异步电机的无功功率，Rs表示定子电阻，ωe表示定子频率，P表示微分运算，表示功率联合定子磁链；所述定子饱和电感计算过程为：从有功功率的表达式中得出分量Rsids2+iqs2由已知量求出，分量稳态时为0，从无功功率的表达式中得出分量稳态时为0，因此，计算得到两个包含定子磁链的变量： 通过上述公式计算功率联合定子磁链 从表达式中可以看出，电机运行在稳态时，最终得到的等号右边定子磁链的表达式与电机负载转矩电流无关；在定子磁场定向坐标系下，功率联合定子磁链和转差频率的表达式为： 电机运行在稳态时，所有微分运算p的结果为0，因此将转差频率代入到定子磁链中，得到： 所述定子饱和电感计算公式为： 其中，LPF表示低通滤波器，Lr表示自学习前给定的转子电感值，LS表示自学习前给定的定子饱和电感，Lm表示定子与转子的互感值。

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