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龙图腾网恭喜湖南君瀚信息技术有限公司申请的专利基于FPGA的低延时图像去雾系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113658081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110972033.2，技术领域涉及：G06T5/73；该发明授权基于FPGA的低延时图像去雾系统是由陈俊;焦斌设计研发完成，并于2021-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于FPGA的低延时图像去雾系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于FPGA的低延时图像去雾系统，该系统包括：缓存模块、大气光计算模块、导向滤波模块、去雾运算模块以及数据处理模块。本系统中通过在缓存模块中采用滤波滑动窗口将待去雾图像分为多组图像数据，使得后续处理模块可如流水线般不断对图像数据进行处理，实现低延时和降低资源占用量的能力。

本发明授权基于FPGA的低延时图像去雾系统在权利要求书中公布了：1.基于FPGA的低延时图像去雾系统，其特征在于，所述系统包括：缓存模块、大气光计算模块、导向滤波模块、去雾运算模块以及数据处理模块；所述缓存模块，用于将输入的待去雾图像数据的当前帧图像，通过预设尺寸的滤波滑动窗口进行遍历，在每次移动后根据所述滤波滑动窗口生成一组图像数据，并将依次生成的图像数据传输至所述大气光计算模块以及导向滤波模块；所述大气光计算模块，用于依次对当前帧图像中各组图像数据进行统计处理后，得到一帧图像的直方图面积以及灰度统计值，并将其传输至所述数据处理模块；所述数据处理模块，用于根据一帧图像的直方图面积以及灰度统计值进行计算得到该帧图像的大气光估计值，并将其传输至所述去雾运算模块；所述导向滤波模块，用于依次对各组所述图像数据进行导向滤波处理得到相应的滤波图像，并依次将所述滤波图像传输至所述去雾运算模块；所述去雾运算模块，用于根据上一帧图像的大气光估计值以及多个所述滤波图像依次分别计算出各组图像数据的去雾图像，最终得到去雾后的当前帧图像；所述系统包括第一存储器，所述滤波滑动窗口每次移动得到的一组图像数据按列将每一行的数据缓存至所述存储器中；当所述滤波滑动窗口向右移动一列后，得到一组新的图像数据，则所述第一存储器将最新的一行数据替换掉最先缓存至第一存储器中一行数据；所述第一存储器采用数据位宽合并的数据缓存方式。

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