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龙图腾网恭喜深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利一种激光雷达及智能感应设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114174855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080051966.1，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种激光雷达及智能感应设备是由叶高山设计研发完成，并于2020-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达及智能感应设备在说明书摘要公布了：一种激光雷达100及智能感应设备，所述激光雷达包括雷达本体10、激光发射板20和激光接收板30及配重结构。所述激光发射板20和激光接收板30分别设置于雷达本体10上。其中，激光发射板20用于朝探测目标发射出射激光；激光接收板30用于接收探测目标反射回来的反射激光，并将光信号转换为电信号，从而分析探测目标的位置、三维图像和速度等。而所述雷达本体10通过与动力装置相连，由动力装置驱动整个雷达本体10以及位于雷达本体10上的激光发射板20和激光接收板30旋转，从而使激光雷达100能够探测周围360°的范围。本发明通过在雷达本体10上设置配重结构，可以使雷达本体10旋转时更稳定，从而有效保证雷达的精度，及延长雷达的使用寿命。

本发明授权一种激光雷达及智能感应设备在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达，其特征在于，包括雷达本体，所述雷达本体包括：轴心连接部、底座、镜头架、连接立板、配重件、激光发射板和激光接收板；所述轴心连接部位于所述底座中心，并与所述底座垂直连接，所述轴心连接部的一侧设置有镜头架，轴心连接部另一侧设置有连接立板，所述连接立板与所述镜头架的中心位置处于同一平面，垂直连接于所述底座上；所述连接立板位于所述激光发射板和所述激光接收板之间，用于隔离所述激光发射板和所述激光接收板，所述连接立板一端与所述轴心连接部连接，所述连接立板另一端将所述配重件固定在所述底座边缘与所述镜头架相对的位置；所述镜头架设置于所述底座上；所述雷达本体还包括第一配重槽，所述第一配重槽设置于所述底座边缘，围绕底板四周成圆环形，所述第一配重槽包括下边缘，所述下边缘上设置有至少一个第一固定孔，所述第一固定孔使第一配重块沿所述底座圆周方向和朝向中轴轴心方向进行调节，并将所述第一配重块固定在所述第一固定孔的任意位置。

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