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龙图腾网恭喜中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利掘锚一体机内置式超前探钻孔装置、掘锚一体机及超前探钻孔方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111794763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010573862.9，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权掘锚一体机内置式超前探钻孔装置、掘锚一体机及超前探钻孔方法是由张东宝;张小峰;李发泉;乔彦华;吕继双;郭治富;王佃武;安四元;焦晓峰;王静;马福文;郭进彬;徐双用;桑盛远;马钊宁;鲁鹤鸣设计研发完成，并于2020-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本掘锚一体机内置式超前探钻孔装置、掘锚一体机及超前探钻孔方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种掘锚一体机内置式超前探钻孔装置、掘锚一体机及超前探钻孔方法，属于煤矿井下巷道钻探的技术领域，掘锚一体机内置式超前探钻孔装置，包括钻孔钻机、摆动机构、举升机构和滑移底座；钻孔钻机具有掘进迎头的超前钻孔功能，安装在摆动机构上；摆动机构带动钻孔钻机摆动以调整钻孔方位和角度；举升机构连接摆动机构和滑移底座，带动摆动机构升降；滑移底座设置在掘锚一体机截割臂腔体内，带动举升机构沿着掘锚一体机截割臂腔体移动。上述掘锚一体机内置式超前探钻孔装置扩大了掘锚一体机的适应性，实现了掘锚一体机机载湿式除尘功能与前探功能同时集成。

本发明授权掘锚一体机内置式超前探钻孔装置、掘锚一体机及超前探钻孔方法在权利要求书中公布了：1.一种超前探钻孔方法，其特征在于，采用掘锚一体机实施；所述掘锚一体机中，掘锚一体机截割臂腔体内设置有掘锚一体机内置式超前探钻孔装置，机载湿式除尘风筒位于掘锚一体机内置式超前探钻孔装置的上方；所述掘锚一体机内置式超前探钻孔装置，包括钻孔钻机、摆动机构、举升机构和滑移底座；所述钻孔钻机具有掘进迎头的超前钻孔功能，安装在摆动机构上；所述摆动机构带动钻孔钻机摆动以调整钻孔方位和角度；所述举升机构连接摆动机构和滑移底座，带动摆动机构升降；举升机构在最低位置时，掘锚一体机内置式超前探钻孔装置内置于掘锚一体机截割臂腔体内；举升机构在最高位置时，钻孔钻机完全位于掘锚一体机截割臂腔体外；所述滑移底座设置在掘锚一体机截割臂腔体内，带动举升机构沿着掘锚一体机截割臂腔体移动；所述摆动机构包括中间架、转轴I、摆动油缸I、转轴II以及摆动油缸II；所述中间架包括底板以及相对设置在底板上的两组侧板；所述钻孔钻机通过转轴I与中间架的底板铰接；所述摆动油缸I的两端分别与钻孔钻机和中间架铰接；所述中间架的两组侧板通过转轴II与举升机构铰接；所述摆动油缸II的两端分别与中间架和举升机构铰接；所述举升机构包括上连接架、前连杆、后连杆和举升油缸，设置在中间架的两侧；所述上连接架与中间架的侧板通过转轴II铰接；所述前连杆的两端分别与上连接架和滑移底座铰接；所述后连杆位于前连杆的后方，两端分别与上连接架和滑移底座铰接；所述举升油缸的两端分别与后连杆和滑移底座铰接；所述超前探钻孔方法包括下述步骤：S1，掘锚一体机进行截割工序和锚护工序，举升机构在最低位置，掘锚一体机内置式超前探钻孔装置内置于掘锚一体机截割臂腔体内，掘锚一体机截割臂举升至准备掏槽位置，相继完成掏槽、下切、拉低、行走、锚护整个作业循环；同时，机载湿式除尘风筒工作模式开启，由于掘锚一体机内置式超前探钻孔装置隐藏于掘锚一体机截割臂腔体内，因此不会与机载湿式除尘风筒在空间位置上产生干涉，机载湿式除尘风筒可正常工作；S2，掘锚一体机进行钻探作业，掘锚一体机截割臂降至最低位置，关闭掘锚一体机的行走功能和截割臂升降，开启钻探功能，掘锚一体机内置式超前探钻孔装置从掘锚一体机截割臂腔体内升起，通过摆动机构、举升机构和滑移底座调整钻孔钻机姿态，实施钻探作业；同时，机载湿式除尘风筒工作模式关闭，而机载湿式除尘风筒位于掘锚一体机内置式超前探钻孔装置的上方，不会与掘锚一体机内置式超前探钻孔装置产生干涉，掘锚一体机内置式超前探钻孔装置可正常进行钻探作业。

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