买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜江铃汽车股份有限公司申请的专利车辆冗余控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111427367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010474795.5，技术领域涉及：G05D1/86；该发明授权车辆冗余控制系统是由刘卫东;李甜甜;王爱春;黄少堂设计研发完成，并于2020-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆冗余控制系统在说明书摘要公布了：一种车辆冗余控制系统，包括底盘控制系统、与底盘控制系统连接的底盘CAN总线，和与底盘CAN总线连接的智能驾驶控制单元，底盘控制系统包括ESC模块、EPS模块及伺服电机控制单元，智能驾驶控制单元包括分别与底盘CAN总线连接的主控制单元和副控制单元，主控制单元用于对底盘控制系统进行控制，副控制单元用于在检测到主控制单元故障时对底盘控制系统进行控制，ESC模块和所述伺服电机控制模块均用于检测整车的轮速和车速发送至智能驾驶控制单元，主控制单元通过ADU备份CAN总线与ESC模块、EPS模块、伺服电机控制模块和副控制单元相连。

本发明授权车辆冗余控制系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆冗余控制系统，包括底盘控制系统、与所述底盘控制系统连接的底盘CAN总线，和与所述底盘CAN总线连接的智能驾驶控制单元，所述底盘控制系统包括ESC模块及EPS模块，其中特征在于，所述底盘控制系统还包括伺服电机控制模块，所述智能驾驶控制单元包括分别与所述底盘CAN总线连接的主控制单元和副控制单元，所述主控制单元通过ADU备份CAN总线与所述ESC模块、所述EPS模块、所述伺服电机控制模块和所述副控制单元相连，所述ESC模块和所述伺服电机控制模块均用于检测整车的轮速和车速，并发送至所述主控制单元和所述副控制单元，所述主控制单元用于对所述底盘控制系统进行控制，所述副控制单元用于在检测到所述主控制单元故障时，对所述底盘控制系统进行控制，所述副控制单元与所述底盘控制系统还通过ADU-B备份CAN总线连接，所述车辆冗余控制系统还包括智能网关，所述主控制单元通过智能CAN总线与所述智能网关连接，所述智能网关与所述底盘CAN总线以及所述ADU备份CAN总线连接，所述底盘控制系统接收总线通信的优先级顺序从高至低依次为智能CAN总线、ADU备份CAN总线和ADU-B备份CAN总线，车辆冗余控制系统还包括第一电源和第二电源，所述第一电源与所述副控制单元、所述ESC模块、所述EPS模块连接，所述第二电源与所述主控制单元、所述伺服电机控制模块，和所述EPS模块连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江铃汽车股份有限公司，其通讯地址为：330001 江西省南昌市迎宾北大道509号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。