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龙图腾网恭喜领胜城科技(江苏)有限公司申请的专利一种具有棱镜模组的视觉测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111573271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010373435.6，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种具有棱镜模组的视觉测量装置是由谢龙飞;蒋生亮;谷进设计研发完成，并于2020-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有棱镜模组的视觉测量装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有棱镜模组的视觉测量装置。该具有棱镜模组的视觉测量装置包括吸头组件以及棱镜模组，吸头组件包括内部中空的吸料座，吸料座中间形成圆柱腔，圆柱腔的右端为圆弧开口，圆柱腔的下腔壁安装有光学玻璃制作的透明吸嘴，透明吸嘴的中心和机械手的输出轴在同一条直线上，棱镜模组的镜座包括右端以及下端敞口的主腔，三棱镜位于主腔内，三棱镜的上表面水平放置且下斜面为折射面，前部视觉组件的CCD相机正对主腔右端开口。本发明具有大大提高了测量效率以及精度，无偏心造成晃动，优化了对贴的测量算法，CCD相机安装牢固稳定的效果。

本发明授权一种具有棱镜模组的视觉测量装置在权利要求书中公布了：1.一种具有棱镜模组的视觉测量装置，其特征在于，包括吸头组件（1）以及固定在基板（4）上的棱镜模组（2）、前部视觉组件（3）、机械手（5），所述机械手（5）连接所述吸头组件（1）上，所述吸头组件（1）包括内部中空的吸料座（10），所述吸料座（10）中间形成圆柱腔（100），所述圆柱腔（100）的右端为圆弧开口（11），所述圆柱腔（100）的下腔壁安装有光学玻璃制作的透明吸嘴（12），所述透明吸嘴（12）的中心和所述机械手（5）的输出轴在同一条直线上，所述棱镜模组（2）包括镜座（21）、三棱镜（22），所述镜座（21）包括右端以及下端敞口的主腔（20），所述三棱镜（22）位于所述主腔（20）内，所述三棱镜（22）的上表面水平放置且下斜面为折射面，所述前部视觉组件（3）包括CCD相机（31），所述CCD相机（31）正对所述主腔（20）右端开口，即所述CCD相机（31）位于所述三棱镜（22）的折射面的正右方；所述机械手（5）能够移动至工件位置，所述透明吸嘴（12）下降吸附零件，然后所述机械手（5）上升至检测高度并水平运动，所述棱镜模组（2）能够经所述圆弧开口（11）进入所述圆柱腔（100），使所述三棱镜（22）的折射面位于所述透明吸嘴（12）正上方，所述CCD相机（31）采集经所述三棱镜（22）折射后的图像数据;所述吸料座（10）包括圆盘状的上联板（101）、下联板（102），所述上联板（101）和所述下联板（102）圆弧边缘之间通过圆弧板（103）相连接，形成圆环框架，所述圆柱腔（100）为所述上联板（101）、所述下联板（102）以及所述圆弧板（103）包围形成的空腔，所述圆弧开口（11）为所述圆弧板（103）的正对面；所述透明吸嘴（12）安装在所述下联板（102）的中心;所述下联板（102）上表面形成上定位圆槽（104）且下表面形成下定位圆槽（105），所述上定位圆槽（104）和所述下定位圆槽（105）中心通过配气孔（106）相连通，所述上定位圆槽（104）以及所述下定位圆槽（105）的槽壁上分别形成有密封环槽（108），每个所述密封环槽（108）内安装一个密封圈（16），所述透明吸嘴（12）放置在所述下定位圆槽（105）内，所述上定位圆槽（104）内安装一个光学玻璃制作的圆盘状的密封板（13），圆环状的上盖板（14）和下盖板（17）分别螺纹连接在所述下联板（102）两侧，所述上盖板（14）紧密贴合所述密封板（13），所述下盖板（17）的内倒角孔（171）紧密贴合所述透明吸嘴（12）的外壁下端的倒角（121）;所述CCD相机（31）和所述三棱镜（22）之间还设有矩形光源（33）；所述前部视觉组件（3）包括支座（30），所述支座（30）固定在所述基板（4）上，所述支座（30）包括两个相互平行的立板（301），两个所述立板（301）上后端设有第一安装板（302）且中间固定有第二安装板（303），所述立板（301）前端向上延伸形成上翼板（304），所述CCD相机（31）通过滑轨滑块（8）可调连接在所述第一安装板（302）；所述矩形光源（33）固定在所述第二安装板（303）上，所述镜座（21）的上侧板（213）后端两侧分别固定在所述上翼板（304）上;所述机械手（5）包括纵向直线移动的Y轴模组（51）、横向直线运动的X轴模组（52）以及轴向直线升降且圆周转动的ZR轴模组（53）；两个支梁（50）横向固定在所述基板（4）上，所述Y轴模组（51）两端分别连接在所述支梁（50）上，所述X轴模组（52）固定在所述Y轴模组（51）的移动板上，所述ZR轴模组（53）固定在所述X轴模组（52）的移动板上，所述上联板（101）连接在所述ZR轴模组（53）的输出轴上；所述前部视觉组件（3）位于两个所述支梁（50）之间，所述棱镜模组（2）位于所述支梁（50）左端。

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