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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利2D自适应远光灯系统及其摄像模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113561885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010353859.6，技术领域涉及：B60Q1/08；该发明授权2D自适应远光灯系统及其摄像模块是由查勇设计研发完成，并于2020-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本2D自适应远光灯系统及其摄像模块在说明书摘要公布了：本申请涉及一种用于车辆的2D自适应远光灯系统，包括集成了摄像单元10和前灯控制单元20的摄像模块30以及与摄像模块30通信连接的左前大灯模块40和右前大灯模块50，摄像单元10用于获得所述车辆前方的目标对象在水平面内的投影图像，前灯控制单元20被配置用于：基于从摄像单元10接收到的图像数据确定该目标对象的投影图像在车辆远光灯的总照射区域中的占据位置，基于该占据位置以及预设的临界亮度值确定出构成左和右前大灯模块的远光灯的各发光元件的预期发光强度，并且将确定出的构成左和右前大灯模块的远光灯的各发光元件的预期发光强度发送至左和右前大灯模块并且相应地控制各发光元件。本申请还涉及该系统中的摄像模块。

本发明授权2D自适应远光灯系统及其摄像模块在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆的2D自适应远光灯系统，包括集成了摄像单元10和前灯控制单元20的摄像模块30以及与摄像模块30通信连接的左前大灯模块40和右前大灯模块50，左前大灯模块40和右前大灯模块50分别包括以矩阵形式布置的多个发光元件构成的远光灯，其中，所述摄像模块30的摄像单元10被配置用于获得所述车辆前方的目标对象的图像数据，所述图像数据包括所述目标对象在水平面内的投影图像，所述摄像模块30的前灯控制单元20被配置用于：从所述摄像单元10接收所述目标对象的图像数据，基于接收到的图像数据确定所述目标对象的投影图像在车辆远光灯的总照射区域中的占据位置以及目标对象的最外部轮廓点在左和右新坐标系中的左和右新坐标值，基于所述占据位置、基于所述目标对象的最外部轮廓点在左和右新坐标系中的左和右新坐标值以及基于预设的临界亮度值确定出构成左前大灯模块40和右前大灯模块50的远光灯的各发光元件的预期发光强度，使得由各发光元件的预期发光强度形成的总亮度不超所述临界亮度值，并且将确定出的构成左前大灯模块40和右前大灯模块50的远光灯的各发光元件的预期发光强度发送至左前大灯模块40和右前大灯模块50并且相应地控制各发光元件实现各自的发光强度。

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