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龙图腾网恭喜中铁工程装备集团技术服务有限公司申请的专利一种竖井钻机成型管片测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111473764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010286399.X，技术领域涉及：G01B21/24；该发明授权一种竖井钻机成型管片测量方法是由魏云豹;徐军哲;刘恒杰;蒲晓波;齐保卫;张国祥;华道柱;赵红宇设计研发完成，并于2020-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种竖井钻机成型管片测量方法在说明书摘要公布了：本发明属于地下工程技术领域，具体说是涉及一种竖井钻机成型管片检测装置及测量方法，提高竖井圆孔隧道拼装管片垂直度的检测效率，极大的降低工人的检测劳动强度，其包括竖井钻机开挖隧道，在竖井钻机开挖隧道内设置有测量定位块，在测量定位块的周边端面上均布设置有多个测距传感器，用于隧道内拼装管片的垂直度测量检测；在竖井钻机开挖隧道的顶侧端部设置有固定机架，在固定机架上设置有投放滑轮组，在投放滑轮组上穿接设置有牵引投放装置，牵引投放装置与测量定位块相连接，该发明设计的一种竖井钻机成型管片检测装置及测量方法，极大的保证了竖井圆孔隧道拼装管片垂直度的检测测量精度，保证了竖井圆孔隧道的拼装施工质量。

本发明授权一种竖井钻机成型管片测量方法在权利要求书中公布了：1.一种竖井钻机成型管片测量方法，包括一种竖井钻机成型管片检测装置，在竖井钻机开挖隧道内设置有测量定位块，在测量定位块的周边端面上均布设置有多个测距传感器，在竖井钻机开挖隧道的顶侧端部设置有固定机架，在固定机架上设置有投放滑轮组，在投放滑轮组上穿接设置有牵引投放装置，牵引投放装置与测量定位块相连接，其特征在于：（1）、井口设备布置：在竖井钻机开挖隧道的井口位置处组合装配固定机架和投放滑轮组，保证设备稳定；（2）、检测装置投放：将拉绳或铅锤与测量定位块相连接，拉绳或铅锤通过投放滑轮组将测量定位块投入竖井钻机开挖隧道内，在竖井钻机开挖隧道底部设置同心定位块，将拉绳或铅锤与同心定位块相连接，确保测量定位块投放与水平面垂直；（3）、拼装管片垂直度检测：通过在测量定位块上均布设置的测距传感器测量其对应管片的点位距离，确定对应管片的点位坐标；通过最小二乘法拟合圆心算法解算出各测量断面的圆心坐标；通过在牵引投放装置上设置的拉绳位移传感器测量各测量断面的行程距离从而算出各测量断面的圆心三维坐标，对比相邻测量点的圆心三维坐标，进而判断各断面之间管片的垂直度；在测量过程中通过双轴倾角仪保证每次测量过程中的装置倾斜状态，优化各测量点位的测量精度；（4）、数据分析：将各个测量断面的圆心坐标输入控制箱和PC机，对拼装管片的垂直度进行数据分析和结构优化。

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