买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜帝国理工学院创新有限公司申请的专利使用机器人装置的状态来映射环境获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113316503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080010432.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权使用机器人装置的状态来映射环境是由查尔斯·弗莱彻·豪斯雅戈;迈克尔·布洛施;斯特凡·卢特内格尔设计研发完成，并于2020-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用机器人装置的状态来映射环境在说明书摘要公布了：本文描述的某些示例使机器人装置能够准确地映射周围环境。机器人装置使用图像捕获装置，并且图像捕获装置和机器人装置中的至少一者在环境内移动。与图像捕获装置和机器人装置中的至少一者的移动相关联的测量值用于确定机器人装置的状态。机器人装置的状态相对于由映射引擎构建的环境的模型对图像捕获装置和机器人装置建模。通过将机器人装置的状态与机器人装置的所测量的变化进行比较，可以构建机器人装置的状态的准确表示。映射引擎使用此状态来更新环境的模型。

本发明授权使用机器人装置的状态来映射环境在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人装置的映射系统，所述机器人装置包括用于在环境内移动所述机器人装置的一个或多个致动器和用于图像捕获装置的可移动支架，所述映射系统包括：状态引擎，其用于基于运动学误差、里程计误差和几何误差来联合优化所述机器人装置的当前状态和所述机器人装置的先前状态，其中所述机器人装置的每个状态包括指示所述机器人装置相对于所述环境的模型的姿态的数据和指示所述图像捕获装置相对于所述模型的姿态的数据，其中所述运动学误差包括与所述可移动支架相关联的运动学测量值和从所述当前状态导出的所述图像捕获装置相对于所述机器人装置的姿态的函数，其中所述里程计误差包括与所述一个或多个致动器相关联的里程计测量值和所述当前状态与所述先前状态之间的里程计差异的函数，其中所述几何误差包括来自所述捕获装置的图像数据与所述环境的所述模型的比较，所述比较使用基于所述当前状态的投影，其中所述映射系统被配置为使用所述状态引擎优化后的所述当前状态来更新所述模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人帝国理工学院创新有限公司，其通讯地址为：英国伦敦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。