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龙图腾网恭喜杭州海康机器人股份有限公司;杭州易博特科技有限公司申请的专利反向伸缩系统及自动搬运设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109987554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910373405.2，技术领域涉及：B66F9/12；该发明授权反向伸缩系统及自动搬运设备是由闫玲玲设计研发完成，并于2019-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本反向伸缩系统及自动搬运设备在说明书摘要公布了：本发明提出一种反向伸缩系统及自动搬运设备。该反向伸缩系统，包括本体结构100，叉臂结构300，以及连接所述本体结构100和所述叉臂结构300的滑轨结构200；所述本体结构100包括本体主体110，以及设于所述本体主体110底部的本体驱动结构120，所述滑轨结构200连接于所述本体主体110；所述叉臂结构300包括滑动连接于所述滑轨结构200上的叉臂主体310，以及设于所述叉臂主体310底部的叉臂驱动结构320。本发明提供的方案，可减小占用空间，简化机构，方便安装移动，大幅降低需求功率。

本发明授权反向伸缩系统及自动搬运设备在权利要求书中公布了：1.一种反向伸缩系统，其特征在于，包括本体结构100，叉臂结构300，以及连接所述本体结构100和所述叉臂结构300的滑轨结构200；所述本体结构100包括本体主体110，以及设于所述本体主体110底部的本体驱动结构120，所述滑轨结构200连接于所述本体主体110；所述叉臂结构300包括滑动连接于所述滑轨结构200上的叉臂主体310，以及设于所述叉臂主体310底部的叉臂驱动结构320；所述叉臂驱动结构320设置于所述叉臂主体310底部，能够伸出所述本体结构100的一端；通过设于所述叉臂结构300的所述叉臂主体310下的所述叉臂驱动结构320，能够带动所述叉臂主体310通过所述滑轨结构200向所述本体结构100的所述本体主体110外伸出，通过使所述本体驱动结构120保持固定、而使所述本体主体110保持不动，以将所述叉臂主体310伸出到货物位置；所述叉臂主体310叉取货物后，能够使所述叉臂驱动结构320保持静止、而使所述叉臂主体310保持不动，所述本体主体110在所述本体驱动结构120的带动下，通过所述滑轨结构200向所述叉臂主体310的方向移动，使叉臂主体310相对所述本体主体110收缩，实现反向收缩叉臂主体310。

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