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龙图腾网恭喜湖南创远智能发展有限责任公司申请的专利钻机作业方法、装置、设备、介质及钻机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119165868B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411646299.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权钻机作业方法、装置、设备、介质及钻机是由文旭锋;刘友林;彭云;黎沛洋;欧阳岸林;卓仪设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本钻机作业方法、装置、设备、介质及钻机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种钻机作业方法、装置、设备、介质及钻机，方法包括：获取钻机的初始位姿信息；获取当前单班孔位对应的单班孔位信息，当前单班孔位为多个分班任务中任意一个分班任务对应的单班孔位，多个分班任务根据钻机移机的打孔区域信息确定，任一分班任务对应的单班孔位信息包括两排孔位对应的打孔顺序和每个孔位对应的位姿信息；根据初始位姿信息和单班孔位信息，生成移机规划路径；获取钻机的当前位姿信息，并根据移机规划路径和当前位姿信息，控制钻机移机并完成当前单班孔位的打孔作业。本申请能实现钻机设备移机线路的自主规划和移机过程的自动控制。

本发明授权钻机作业方法、装置、设备、介质及钻机在权利要求书中公布了：1.一种钻机作业方法，其特征在于，包括：获取钻机的初始位姿信息；获取当前单班孔位对应的单班孔位信息，所述当前单班孔位为多个分班任务中任意一个所述分班任务对应的单班孔位，多个所述分班任务根据所述钻机移机的打孔区域信息确定，任一所述分班任务对应的单班孔位信息包括两排孔位对应的打孔顺序和每个所述孔位对应的位姿信息；根据所述初始位姿信息和所述单班孔位信息，生成移机规划路径；获取所述钻机的当前位姿信息，并根据所述移机规划路径和所述当前位姿信息，控制所述钻机移机并完成所述当前单班孔位的打孔作业；其中，所述移机规划路径包括第一移机规划路径和第二移机规划路径，所述根据所述初始位姿信息和所述单班孔位信息，生成移机规划路径，包括：在钻机的底盘为无差速控制的履带式底盘的情况下，根据所述单班孔位信息，生成过渡点位信息，根据所述单班孔位信息、所述初始位姿信息和所述过渡点位信息，生成第一移机规划路径；在所述钻机的底盘为有差速控制的履带式底盘的情况下，根据所述单班孔位信息和所述初始位姿信息，生成第二移机规划路径；其中，每个所述分班任务对应的单班孔位信息中两排所述孔位的打孔顺序为分排依次打孔，所述根据所述单班孔位信息，生成过渡点位信息，包括：以处于首排末位的所述孔位为圆心，以所述钻机的车长为半径，生成第一圆形，连接首排倒数第二位次和末位的所述孔位并做第一延长线，将所述第一圆形与所述第一延长线的交点确定为首排过渡点；以所述首排过渡点为圆心，以所述钻机的车长为半径，生成第二圆形，连接末排倒数第二位次和末位的所述孔位并做第二延长线，将所述第二圆形与所述第二延长线的交点确定为末排过渡点；根据所述首排过渡点和所述末排过渡点的位置，得到过渡点位信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南创远智能发展有限责任公司，其通讯地址为：410205 湖南省长沙市长沙高新开发区岳麓西大道2450号环创园C-3栋102；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。