恭喜武汉德行天下机器人科技有限公司罗清江获国家专利权
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龙图腾网恭喜武汉德行天下机器人科技有限公司申请的专利一种自动调节链条松紧的装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222717363U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421723777.6，技术领域涉及：F16H7/08；该实用新型一种自动调节链条松紧的装置是由罗清江;康富贵;党磊设计研发完成，并于2024-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动调节链条松紧的装置在说明书摘要公布了：本实用新型的一种自动调节链条松紧的装置，用于光伏板清洁机器人的调节，光伏板清洁机器人包括架体、驱动体和清洁滚筒，驱动体设置在架体两侧，清洁滚筒与驱动体之间通过转接板相连。本实用新型在容纳槽内装设主动轴和从动轴，通过链条带动主动轴和从动轴上的链轮旋转，以是实现对从动轴的驱动，从而带动清洁滚筒的转动，实现其自动化清洗，与现有技术相比较，本实用新型采用转接板上设置容纳槽，可以实现对链条、链轮的密封，定期加油可以提高链条的使用寿命，而且在容纳槽内设置调节轮和架体，利用架体上的扭簧，可以根据链条下垂的角度，自动调整扭簧的扭力，实现对支架角度的调整，从而实现对链条松紧度的调整，其结构简单，安装方便快捷。
本实用新型一种自动调节链条松紧的装置在权利要求书中公布了：1.一种自动调节链条松紧的装置，用于光伏板清洁机器人的调节，所述光伏板清洁机器人包括架体、驱动体和清洁滚筒，所述驱动体设置在所述架体两侧，所述清洁滚筒与所述驱动体之间通过转接板相连，所述转接板内设置有容纳槽，所述容纳槽内设置有主动轴和从动轴，所述主动轴与所述从动轴分别装设有链轮，并在该链轮之间绕设有链条，其特征在于，所述自动调节链条松紧的装置包括装设在容纳槽内的架体和调节轮，所述架体呈U字型，所述架体的端部通过安装轴装设在所述容纳槽内，所述调节轮装设在所述架体的开口处，并在所述安装轴上装设有扭簧，所述扭簧的其中一个自由端抵触在所述架体的底部，所述扭簧的另一端抵触在所述容纳槽内的限位柱上。
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