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龙图腾网获悉中航兰田装备制造有限公司申请的专利一种可移动的脚轮升降AGV背负架获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222713625U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420933914.2，技术领域涉及：B62D63/08；该实用新型一种可移动的脚轮升降AGV背负架是由凌云志;赵宏;田敏;彭秀娟;贾超设计研发完成，并于2024-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可移动的脚轮升降AGV背负架在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械设备移载辅助装置领域，特别涉及到一种可移动的脚轮升降AGV背负架，包括支撑架，支撑架上方设置有工作平台，支撑架下方设置有支腿，支腿上设置有上下可调节的脚轮组，上下可调节的脚轮组包括上下滑动组件、偏心下压组件，上下滑动组件设置在支腿下方，上下滑动组件上方设置偏心下压组件，上下滑动组件包括导向支撑套，导向支撑套设置在支腿内侧，导向支撑套内滑动设置滑动支腿，其底部端面设置有脚轮上方设置有转动轮，转动轮上方设置有偏心下压组件。偏心下压组件包括翻转臂，翻转臂为U型结构件，横梁为拉杆，U型开口两端向外折弯延伸端各设置一组偏心转轮，偏心转轮设置在支腿上。

本实用新型一种可移动的脚轮升降AGV背负架在权利要求书中公布了：1.一种可移动的脚轮升降AGV背负架，包括支撑架（1），所述支撑架（1）上方设置有工作平台（102），所述支撑架（1）下方设置有四组支腿（101），所述支腿（101）上设置有上下可调节的脚轮组，其特征在于：所述上下可调节的脚轮组包括上下滑动组件、偏心下压组件，所述上下滑动组件设置在支腿（101）下方，所述上下滑动组件上方设置偏心下压组件；所述上下滑动组件包括导向支撑套（6），所述导向支撑套（6）竖向固定设置在支腿（101）内侧，所述导向支撑套（6）内竖向滑动设置有滑动支腿（5），所述滑动支腿（5）底部端面设置有脚轮（7），所述滑动支腿（5）上方设置有转动轮（4），所述转动轮（4）上方设置有偏心下压组件；所述偏心下压组件包括翻转臂（2），所述翻转臂（2）为U型结构件，横梁为拉杆，U型开口两端向外折弯延伸端各设置一组偏心转轮（3），所述偏心转轮（3）还穿设第一转轴（9），所述偏心转轮（3）可绕第一转轴（9）旋转，所述第一转轴（9）固定设置在支腿（101）上。

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