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龙图腾网获悉宁夏新大众机械有限公司;宁夏嘉隆农机科技有限公司申请的专利智能饲喂控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118435875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410530522.6，技术领域涉及：A01K5/02；该发明授权智能饲喂控制系统及控制方法是由郭生海;蒯立军;郭生保;郭昕;鱼乾;石岩;黄鹏;姬文辉;马海龙设计研发完成，并于2024-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能饲喂控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种智能饲喂控制系统及控制方法，所述的智能饲喂控制系统包括：配料区、饲养区和无人车；所述配料区包括：若干第一原料仓；若干第二原料仓；若干第三原料仓；若干第一出料仓，所述第一出料仓与各牛种一一对应；第二出料仓，所述第二出料仓为一个，各所述第一出料仓的出口与所述第二出料仓的入口连通，各所述第三原料仓的出口与所述第二出料仓的入口连通；以及，刮板运输机，各所述第一原料仓和各所述第二原料仓的出口与所述刮板运输机的入口连通，其多个出口与各所述第一出料仓一一对应，且连通。本发明的系统用于给多个牛种进行配料，通过多次混合实现配料，可使得配料精度可以不断提高。

本发明授权智能饲喂控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能饲喂控制方法，其特征在于，应用于智能饲喂控制系统，所述智能饲喂控制系统包括：配料区、饲养区和无人车；所述配料区包括：若干第一原料仓，所述第一原料仓用于存储大宗料；若干第二原料仓，所述第二原料仓用于存储微量料；若干第三原料仓，所述第三原料仓用于存储一般配料；若干第一出料仓，所述第一出料仓与各牛种一一对应；第二出料仓，所述第二出料仓为一个，各所述第一出料仓的出口与所述第二出料仓的入口连通，各所述第三原料仓的出口与所述第二出料仓的入口连通；以及，刮板运输机，各所述第一原料仓和各所述第二原料仓的出口与所述刮板运输机的入口连通，所述刮板运输机具有多个出口，其多个出口与各所述第一出料仓一一对应，且连通；其中，所述饲养区为多个，并与各牛种一一对应；所述无人车至少为两个，其行驶于所述配料区和各所述饲养区之间，用于接入所述第二出料仓的出料，并将料投放至各所述饲养区；所述的智能饲喂控制方法包括如下步骤：步骤1：初始化操作，令所述刮板运输机各运输段剩余大宗料重量值Gab=0，a为所述刮板运输机的运输段的标记，b为所述刮板运输机运输的大宗料的标记，预设为所述刮板运输机各运输段第一修正系数ka，ka为常数，ka1；令所述刮板运输机各运输段剩余微量料重量值Gcd=0，c为所述刮板运输机的运输段的标记，d为所述刮板运输机运输的微量料的标记，预设为所述刮板运输机各运输段第二修正系数kc，kc为常数，kc1；步骤2：输入配料任务，所述配料任务包括若干子任务，对子任务进行排序，其中各子任务与各牛种一一对应，子任务的数据包括大宗料重量值Geb、微量料重量值Ged和一般配料Gef，e为牛种的标记，f为一般配料的标记；步骤3：获取当前子任务，根据Gab对Geb进行修正得到大宗料重量值一次修正数据G’eb；步骤4：根据ka对G’eb进行修正得到大宗料重量值二次修正数据G”eb；步骤5：根据G”eb配置当前子任务的大宗料；步骤6：根据所述刮板运输机大宗料出料重量G1对Gab进行更新，其中a=1、2...a；步骤7：根据所述刮板运输机大宗料出料重量G1对ka进行更新；步骤8：循环执行步骤3-7，直到所有子任务中大宗料配置完成；步骤9：获取当前子任务，根据Gcd对Ged进行修正得到微量料重量值一次修正数据G’ed；步骤10：根据kc对G’ed进行修正得到微量料重量值二次修正数据G”ed；步骤11：根据G”ed配置当前子任务的微量料；步骤12：根据所述刮板运输机微量料出料重量G2对Gcd进行更新；其中c=1、2...c；步骤13：根据所述刮板运输机微量料出料重量G2对kc进行更新；步骤14：循环执行步骤9-13，直到所有子任务中微量料配置完成；步骤15：获取当前子任务，将所述第一出料仓内的料投入所述第二出料仓，并根据Gef配置当前子任务的一般料；步骤16：获取各所述无人车的当前位置，计算各所述无人车的运动距离，根据各所述无人车的运动距离确定目标无人车，控制所述目标无人车接料和投料；步骤17：循环执行步骤15-16，直到所有子任务全部执行完成。

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