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龙图腾网恭喜浙江理工大学;珠海益品农业科技有限公司申请的专利植物工厂穴盘苗双列高速分栽定植机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116406546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310378062.5，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权植物工厂穴盘苗双列高速分栽定植机是由童俊华;刘珂;刘国维设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本植物工厂穴盘苗双列高速分栽定植机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种农业机械中的移栽设备。目的是提供一种适用于植物工厂的定植机,并且杜绝目前移栽机普遍存在的因机器震动导致的取苗失败问题，同时具有性能可靠、成本较低的特点。技术方案是：植物工厂穴盘苗双列高速分栽定植机，其特征在于：包括机架、可沿前后方向水平活动地定位在机架上以输送育苗盘的育苗盘输送机构和输送栽培载体的栽培载体输送机构以及对称安装在机架上且位于育苗盘输送机构上方以抓取育苗盘中苗株的双列变间距取苗机构；育苗盘输送机构、栽培载体输送机构以及双列变间距取苗机构分别配设有各自的驱动机构。

本发明授权植物工厂穴盘苗双列高速分栽定植机在权利要求书中公布了：1.植物工厂穴盘苗双列高速分栽定植机，其特征在于：包括机架、可沿前后方向水平活动地定位在机架上以输送育苗盘的育苗盘输送机构和输送栽培载体的栽培载体输送机构以及对称安装在机架上且位于育苗盘输送机构上方以抓取育苗盘中苗株的双列变间距取苗机构；育苗盘输送机构、栽培载体输送机构以及双列变间距取苗机构分别配设有各自的驱动机构；所述育苗盘输送机构包括固定在机架上用于托持育苗盘的育苗盘承载板（9）、安装固定在育苗盘承载板两侧以对育苗盘宽度方向限位的限位挡条（8）以及用于驱动育苗盘在机架长度方向运行的电机驱动机构；所述电机驱动机构包括水平布置在机架前后两端的两个带轮轴、定位在带轮轴上的带轮（4）、安装在两个带轮上的同步带以及驱动带轮的电机；同步带上设置有推动育苗盘和对育苗盘前后限位的限位块（5）；所述栽培载体输送机构包括固定在机架上的直线导轨（2.3）、通过直线滑块（2.2）可移动地定位在机架上的栽培载体输送板（2.1）、固定在机架上且与直线导轨平行布置的线性模组丝杆（2.6）以及与栽培载体输送板连接的线性模组滑块（2.5）；栽培载体设置在栽培载体输送板上，线性电机（2.7）带动的线性模组丝杆通过驱动线性模组滑块来实现栽培载体输送板的移动；所述双列变间距取苗机构包括两个对称布置在滑动架（7.5）上且由末端横移机构驱动的变间距取苗机构；所述末端横移机构包括配设在机架的左右方向且带有横向滑块的两条横向导轨（7.4）、平行于横向导轨布置且带有直线模组滑块（7.1）的直线模组丝杆（7.2）、通过横向滑块可移动地定位在横向导轨上的滑动架（7.5）以及通过直线模组滑块驱动滑动架的丝杆电机（7.3）。

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