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龙图腾网恭喜易控智驾科技有限公司申请的专利一种无人车车端中间件测试评估方法、装置和无人车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116248529B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310205723.4，技术领域涉及：H04L43/00；该发明授权一种无人车车端中间件测试评估方法、装置和无人车是由陈姝君;李健齐设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人车车端中间件测试评估方法、装置和无人车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人车车端中间件测试评估方法和装备，所述方法包括：获取待测试评估的车端中间件；收集无人车的车端环境参数测量值和所述车端中间件的性能参数测量值，并生成对应于所述车端中间件的测试标准值；基于所述车端环境参数测量值，生成用于模拟无人车实际生产环境的测试环境；基于通讯链路表生成测试场景，所述测试场景包括实车测试场景和模拟测试场景；基于所述测试环境和所述测试场景，对所述车端中间件的测试数据进行自动化测试，所述测试数据与所述测试场景相对应；生成测试报告，以判断能否更新部署所述车端中间件至所述无人车。本发明方案形成测试评估车端中间件的标准化方法，可有效验证车端中间件迭代开发的可用性和正确性。

本发明授权一种无人车车端中间件测试评估方法、装置和无人车在权利要求书中公布了：1.一种无人车车端中间件测试评估方法，其特征在于，应用于测试设备，包括：获取待测试评估的车端中间件；收集无人车的车端环境参数测量值和所述车端中间件的性能参数测量值，并生成测试评估标准值，所述测试评估标准值依据实时采集的实车运行的车端环境参数测量值和车端中间件的性能参数测量值进行动态调整；基于所述车端环境参数测量值，生成用于模拟无人车实际生产环境的测试环境；基于通讯链路表生成测试场景，所述测试场景包括实车测试场景和模拟测试场景；基于所述测试环境和所述测试场景，对所述车端中间件的测试数据进行自动化测试，所述测试数据与所述测试场景相对应；生成测试报告，以基于所述测试报告和测试评估标准值判断能否更新部署所述车端中间件至所述无人车，其中，所述测试报告包括性能报告和功能报告，所述功能报告包括对所述测试数据的测试结果；所述车端中间件包括观察模块，所述测试设备包括系统环境采集工具，所述观察模块用于收集所述车端中间件的所述性能参数测量值，并发送至测试设备外部的终端设备的性能统计模块，所述系统环境采集工具，用于采集所述无人车的车端环境参数测量值，并发送至所述性能统计模块，以使所述性能统计模块基于所述车端环境参数测量值和车端中间件的性能参数测量值生成所述性能报告。

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