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龙图腾网恭喜北京华夏启行科技有限公司申请的专利基于三维深度相机的体能测评方法、装置及体能测评系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116386132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310183509.3，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权基于三维深度相机的体能测评方法、装置及体能测评系统是由李熙;刘锡涛设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维深度相机的体能测评方法、装置及体能测评系统在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种基于三维深度相机的体能测评方法、装置及体能测评系统。该方法包括：利用三维深度相机采集体能测评场景的点云数据；基于体能测评项目对体能测评场景的点云数据进行分割和识别处理，得到目标测试道具；获取目标测试道具的测试区域的位置信息和目标测试对象的骨骼信息；基于测试区域的位置信息和目标测试对象的骨骼信息进行处理，分别确定目标测试对象在体能测评项目中的体能测评结果和运动过程数据。通过本申请，解决了相关技术中采用二维相机采集相关数据进行体能测评，造成体能测评结果和运动过程数据可靠性差，还会使设备成本增大的技术问题，达到了提高体能测评结果和运动过程数据的可靠性，降低设备成本的技术效果。

本发明授权基于三维深度相机的体能测评方法、装置及体能测评系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维深度相机的体能测评方法，其特征在于，包括：利用三维深度相机采集体能测评场景的点云数据；基于体能测评项目对所述体能测评场景的点云数据进行分割和识别处理，得到所述体能测评项目的目标测试道具；获取所述目标测试道具的测试区域的位置信息和目标测试对象的骨骼信息，其中，所述位置信息为所述测试区域在空间坐标系下的坐标，所述骨骼信息为所述目标测试对象各关节点在所述空间坐标系下的坐标；将所述测试区域的位置信息和所述目标测试对象的骨骼信息进行比较，确定所述目标测试对象在所述体能测评项目中的体能测评结果；根据所述目标测试对象的骨骼信息对所述目标测试对象进行定位追踪，确定所述目标测试对象在所述体能测评项目中的运动过程数据；其中，基于体能测评项目对所述体能测评场景的点云数据进行分割和识别处理，得到所述体能测评项目的目标测试道具，包括：基于所述体能测评项目对所述体能测评场景的点云数据进行分割处理，得到所述体能测评场景中包含道具物体的目标区域；对所述目标区域的道具物体进行识别处理，得到所述体能测评项目的目标测试道具；对所述目标区域的测试道具进行识别处理，得到所述体能测评项目的目标测试道具，包括：将通过机器学习获取的目标测试道具的各边缘点坐标和所述目标区域的道具物体的各边缘点坐标进行比较，确定所述目标区域的道具物体和所述目标测试道具之间的相似度；判断所述相似度是否大于或者等于预设的相似度阈值；在所述相似度大于或者等于所述相似度阈值的情况下，则确定所述目标区域的道具物体为所述体能测评项目的目标测试道具；在判断所述相似度是否大于或者等于预设的相似度阈值之后，所述方法还包括：在所述相似度小于所述相似度阈值的情况下，则确定所述目标区域的道具物体为干扰物体，并通过预定方式提示所述目标区域的道具物体为所述干扰物体。

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