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龙图腾网恭喜北京中科宇航技术有限公司申请的专利基于泵后金属软管的模块化开式液体火箭发动机及总装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115839288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211718060.8，技术领域涉及：F02K9/42；该发明授权基于泵后金属软管的模块化开式液体火箭发动机及总装方法是由付平;陈勃新;韩飞;黄其殷;余虔;王红巾;李峰涛;王少卫设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于泵后金属软管的模块化开式液体火箭发动机及总装方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于泵后金属软管的模块化开式液体火箭发动机及总装方法。现有开式循环泵后摆液体火箭发动机推力较小，对软管要求较低，不适用于大推力泵后摇摆发动机及大型运载火箭。本发明提供的开式液体火箭发动机以常平座十字轴心为摇摆中心，以推力室垂直状态时的轴线为摇摆轴，伺服机构伸缩改变所述推力室的位置，同时发动机泵后金属摇摆软管对金属管路进行变形补偿，实现所述推力室以十字轴心为摇摆中心，绕轴线360°摇摆。本发明的液体火箭发动机利用模块化布局，结构紧凑、可大幅缩短装配周期、节约生产成本。

本发明授权基于泵后金属软管的模块化开式液体火箭发动机及总装方法在权利要求书中公布了：1.一种基于泵后金属软管的模块化开式液体火箭发动机，其特征在于：所述的发动机以常平座10的十字轴心为摇摆中心，以发动机的推力室1垂直状态时的轴线为摇摆轴，所述发动机的伺服机构15伸缩改变所述推力室1的位置时，所述发动机的氧泵后管路7和燃料泵后管路8对金属管路进行变形补偿，实现所述推力室1以十字轴心为摇摆中心，以轴线为摇摆轴360°摇摆；所述的氧泵后管路7包括第一氧泵后金属摇摆软管701和第二氧泵后金属摇摆软管702，所述的燃料泵后管路8包括第一燃料泵后金属摇摆软管801和第二燃料泵后金属摇摆软管802；所述的泵后金属摇摆软管为耐泵后高压的多层金属波纹软管，所述的多层金属波纹软管的外层为包有可进行轴向约束的一定角度的金属丝网套，所述的泵后金属摇摆软管的位置与所述常平座10的十字轴心在同一平面、且平行于所述常平座10的轴线布置。

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