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龙图腾网恭喜湖南湘江智车出行科技有限公司申请的专利C-V2X环境下车载自组织网络动态路由方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115802314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211501747.6，技术领域涉及：H04W4/40；该发明授权C-V2X环境下车载自组织网络动态路由方法及装置是由石亦磊;董俊逸;龙腾蛟;刘凯;肖海波;姜勇钢设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本C-V2X环境下车载自组织网络动态路由方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种C‑V2X环境下车载自组织网络动态路由方法及装置，该方法步骤包括：S01.根据当前车辆自组织网络的参数基于遗传算法模型构建形成车辆自组织网络的路由模型，并采用连通概率及连接稳定性指标作为适应度函数的评价参数；S02.接收各车载C‑V2XOBU设备上传的各车辆节点的行驶状态信息，得到当前网络实时动态拓扑；S03.将当前网络实时动态拓扑输入至路由模型中进行最优节点序列分析，生成动态路由表；S04.当网络中存在车辆节点退出时，重新触发网络进行路由选择。本发明具有实现方法简单、稳定性以及可靠性高、鲁棒性强、资源开销小且能够实现网络快速收敛和全局搜索等优点。

本发明授权C-V2X环境下车载自组织网络动态路由方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种C-V2X环境下车载自组织网络动态路由方法，其特征在于，步骤包括：S01.根据当前车辆自组织网络的参数基于遗传算法模型构建形成车辆自组织网络的路由模型，所述路由模型中使用遗传算法进行最优节点的迭代选择，并采用连通概率及连接稳定性指标作为适应度函数的评价参数，其中连接稳定性指标根据节点历史连接中断概率的统计值计算得到，所述连通概率根据当前时间tc时道路指定范围内每辆车所在位置p，以及相邻两辆车间的距离小于通信距离R的概率计算得到，根据所述每辆车所在位置p、任意相邻两辆车间的距离的概率分布状态，得到所述概率的计算表达式为： 其中，分别为第i、j个车辆节点所在位置服从正态分布对应的均值，分别为第i、j个车辆节点所在位置服从正态分布对应的方差；S02.接收各车载C-V2XOBU设备上传的各车辆节点的行驶状态信息，得到当前网络实时动态拓扑；S03.将所述当前网络实时动态拓扑输入至所述路由模型中进行最优节点序列分析，生成动态路由表；S04.当网络中存在车辆节点退出时，返回步骤S02重新触发网络进行路由选择。

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