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龙图腾网恭喜河北省科学院应用数学研究所申请的专利球状物检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115739700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211446726.9，技术领域涉及：B07C5/342；该发明授权球状物检测设备是由吴立龙;安旸;任亚恒;康尧星;王景;赵航设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本球状物检测设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种球状物检测设备，所述球状物检测设备包括进料机构、传送机构、光学检测机构以及分选机构，所述进料机构具有多个下料通道，多个所述下料通道沿第一预设路径间隔排列；所述传送机构设于所述进料机构的下方，所述传送机构包括传送带以及设于所述传送带上的多个承托板，每个所述承托板上设有传送孔组；所述光学检测机构包括设于所述传送机构的上方的相机，和设于所述传送机构底部的背光组件；所述分选机构设于所述第一下料口的下方，所述分选机构包括多个分选导条，与所述分选导条连接的控制器，以及位于多个所述分选导条下方的第一分选通道和第二分选通道。本发明提供的球状物检测设备代替了人工操作，降低了劳动强度。

本发明授权球状物检测设备在权利要求书中公布了：1.一种球状物检测设备，其特征在于，包括：进料机构，具有多个下料通道，多个所述下料通道沿第一预设路径间隔排列，且相互平行；传送机构，设于所述进料机构的下方，所述传送机构包括传送带以及设于所述传送带上的多个承托板，每个所述承托板上设有传送孔组，所述传送孔组包括多个沿第一预设路径间隔分布的通孔，多个所述通孔与多个所述下料通道一一对应，所述传送机构上设有第一下料口；光学检测机构，包括设于所述传送机构的上方的相机，和设于所述传送机构底部的背光组件；以及分选机构，设于所述第一下料口的下方，所述分选机构包括多个分选导条，与所述分选导条连接的控制器，以及位于多个所述分选导条下方的第一分选通道和第二分选通道，多个所述分选导条分别对应一个所述传送孔组中的多个所述通孔，所述控制器与所述光学检测机构通讯连接，用于驱动所述分选导条在所述第一分选通道和所述第二分选通道之间摆动；第一支架，设于所述传送机构的下方；光源板，设于所述第一支架内，用于向上发出光线；以及封板，设于所述传送机构的下方，所述封板上设有通槽；透光板，设于所述第一支架的顶部，并位于所述光源板的上方，所述透光板置于所述通槽内；所述封板和所述透光板的总长度大于等于所述下料通道和所述第一下料口的水平投影间隔；所述透光板沿所述传送机构的运送路径间隔设有两个，所述光学检测机构还包括处于两个所述透光板之间的调整皮带，所述调整皮带的移动路径平行于所述第一预设路径，用于调整所述通孔内的球状物；所述光学检测机构还包括第二支架，所述第二支架上设有滑杆，所述第一支架沿上下方向滑动连接于所述滑杆，所述第二支架上可拆卸连接有支撑杆，所述支撑杆支撑于所述第一支架的底部。

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