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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种超轻结构及带控制系统的仿生蜂鸟扑翼飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115447772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211311674.4，技术领域涉及：B64C33/02；该发明授权一种超轻结构及带控制系统的仿生蜂鸟扑翼飞行器是由龚玉锋;曾丽芳;黎军;许紫涵;王涛;程成;闵奕龙设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超轻结构及带控制系统的仿生蜂鸟扑翼飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超轻结构及带控制系统的仿生蜂鸟扑翼飞行器，包括机架以及固定在机架上的翅膀系统、动力传动系统、俯仰舵机控制系统、滚转舵机控制系统以及微型一体化的柔性折叠电路板系统；机架包括上框架和下框架，其中，上框架包括上底板带轮架、底板连接件和下底板带轮架；下框架包括悬架、前支撑架、后支撑架和底座；悬架通过第一挂耳与下底板带轮架的下表面固定；翅膀系统由左右一对翅膀组成，每个翅膀包括翅膀带轮、翅杆和翼根杆，翅杆及翼根杆上固定有翼膜，翼膜在翼根处设有翼膜挖孔；动力传动系统通过带动翅膀带轮的往复转动，来实现一对翅膀的扑翼运动。利用本发明，可以在不外接电源线、仅依靠电池供电的情况下实现扑翼飞行。

本发明授权一种超轻结构及带控制系统的仿生蜂鸟扑翼飞行器在权利要求书中公布了：1.一种超轻结构及带控制系统的仿生蜂鸟扑翼飞行器，其特征在于，包括机架1以及固定在机架1上的翅膀系统2、动力传动系统3、俯仰舵机控制系统4、滚转舵机控制系统5以及微型一体化的柔性折叠电路板系统6；所述的机架1由碳纤维切割板组成，包括上框架和下框架，其中，上框架包括上底板带轮架101、底板连接件102和下底板带轮架103；下框架包括悬架104、与悬架104固定的前支撑架105和后支撑架109、固定在前支撑架105和后支撑架109下端的底座106；所述的悬架104通过第一挂耳107与下底板带轮架103的下表面固定；所述的翅膀系统由左右一对翅膀组成，每个翅膀包括可转动固定在上底板带轮架101下表面的翅膀带轮201、固定在翅膀带轮201上的翅杆202、固定在下底板带轮架103下表面的第二挂耳203、可转动固定在第二挂耳203上的翼杆旋转架204、固定在翼杆旋转架204上的翼根杆206、与翅杆202及翼根杆206固定的翼膜208，所述的翼膜208上设有翅脉207，翼膜208在靠近机架1的翼根处设有翼膜挖孔205；所述的翼膜挖孔205的形状为三角形，翼膜挖孔205的面积占翼膜208的130～120；所述的动力传动系统3通过带动翅膀带轮201的往复转动，来实现一对翅膀的扑翼运动；所述的俯仰舵机控制系统4包括固定在上框架前侧的俯仰舵机安装架402以及固定在舵机安装架402上的俯仰舵机406；所述的俯仰舵机406上设有第一碳纤维舵臂403，第一碳纤维舵臂403与金属丝404的一端连接，金属丝404的另一端与前支撑架105的上端孔405连接；所述俯仰舵机406与俯仰舵机安装架402上的机架安装孔407通过螺丝固定，或者，所述俯仰舵机406与俯仰舵机安装架402通过胶水固定；所述的滚转舵机控制系统5包括固定在后支撑架109上滚转舵机安装架503以及固定在滚转舵机安装架503上的滚转舵机505；所述的滚转舵机505上设有第二碳纤维舵臂504，第二碳纤维舵臂504与金属丝连杆502的一端连接，金属丝连杆502的另一端与第三挂耳501连接，第三挂耳501固定在悬架104的下端面；所述的柔性折叠电路板系统6以可折叠的柔性电路板608为基板，柔性电路板608上设有升压降压电源601、MCU单片机602、气压针603、惯导传感器604、磁力计605、无线通信模块606以及天线607；升压降压电源601采用MP28163芯片方案，用于将电池电压3.7V升高后再降低给其它元件；MCU单片机602输出控制PWM信号给动力传动系统3、俯仰舵机控制系统4和滚转舵机控制系统5。

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