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龙图腾网恭喜厦门金龙联合汽车工业有限公司申请的专利一种纯电动车辆安全控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115384319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211198450.7，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种纯电动车辆安全控制方法及系统是由苏亮;叶镇涛;刘志伟;吴焜昌;黄玲;卢涛;陈昕;林贝斯设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纯电动车辆安全控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种纯电动车辆安全控制方法及系统，该方法中包括：采集车辆四个轮胎对应的四个电子机械制动器和四个驱动电机的故障状态；根据四个电子机械制动器和四个驱动电机的故障状态的不同采用不同的应急控制模式进行控制。在控制中，电子机械制动器通过控制刹车片贴合提供制动力；驱动电机通过负扭矩提供制动力；转向电机通过控制两前轮同时向相反方向旋转相同角度得到的纵向摩擦力提供辅助制动力；转向电机通过控制两后轮同时向相反方向旋转最大角度得到的纵向摩擦力提供辅助制动力。本发明利用转向电机控制车轮旋转作为辅助应急制动功能，结合各种故障情况，通过不同控制方法实现车辆主动安全控制，具备多种应急制动措施，更加安全可靠。

本发明授权一种纯电动车辆安全控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种纯电动车辆安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集车辆四个轮胎对应的四个电子机械制动器和四个驱动电机的故障状态；S2：根据四个电子机械制动器和四个驱动电机的故障状态的不同采用不同的应急控制模式进行控制；在控制中，电子机械制动器通过控制刹车片贴合提供制动力；驱动电机通过负扭矩提供制动力；转向电机通过控制两前轮同时向相反方向旋转相同角度得到的纵向摩擦力提供辅助制动力；转向电机通过控制两后轮同时向相反方向旋转相同角度得到的纵向摩擦力提供辅助制动力；当两前轮中任一前轮的电子机械制动器存在故障，且四个驱动电机均正常时，判断车辆的电池电量是否小于电量阈值，如果是，在应急控制模式中通过两后轮的电子机械制动器和四个驱动电机进行制动；否则，在应急控制模式中通过两后轮的电子机械制动器提供制动力，通过两前轮的转向电机提供辅助制动力；当两前轮中任一前轮的电子机械制动器存在故障，且两前轮中任一前轮的驱动电机存在故障时，判断车辆的电池电量是否小于电量阈值，如果是，在应急控制模式中通过两后轮的电子机械制动器和两后轮的驱动电机提供制动力，通过两前轮的转向电机提供辅助制动力；否则，在应急控制模式中通过两后轮的电子机械制动器提供制动力，通过两前轮的转向电机提供辅助制动力；当两前轮中任一前轮的电子机械制动器存在故障，且两后轮中任一后轮的驱动电机存在故障时，判断车辆的电池电量是否小于电量阈值，如果是，在应急控制模式中通过两后轮的电子机械制动器和两前轮的驱动电机提供制动力；否则，在应急控制模式中通过两后轮的电子机械制动器提供制动力，通过两前轮的转向电机提供辅助制动力；当两前轮中任一前轮的电子机械制动器存在故障，且四个驱动电机均存在故障时，在应急控制模式中通过两后轮的电子机械制动器提供制动力，通过两前轮的转向电机提供辅助制动力；当两后轮中任一后轮的电子机械制动器存在故障，且四个驱动电机均正常时，判断车辆的电池电量是否小于电量阈值，如果是，在应急控制模式中通过两前轮的电子机械制动器和四个驱动电机提供制动力；否则，在应急控制模式中通过两前轮的电子机械制动器提供制动力，通过两后轮的转向电机提供辅助制动力；当两后轮中任一后轮的电子机械制动器存在故障，且两前轮中任一前轮的驱动电机存在故障时，判断车辆的电池电量是否小于电量阈值，如果是，在应急控制模式中通过两前轮的电子机械制动器和两后轮的驱动电机提供制动力；否则，在应急控制模式中通过两前轮的电子机械制动器提供制动力，通过两后轮的转向电机提供辅助制动力；当两后轮中任一后轮的电子机械制动器存在故障，且两后轮中任一后轮的驱动电机存在故障时，判断车辆的电池电量是否小于电量阈值，如果是，在应急控制模式中通过两前轮的电子机械制动器和两前轮的驱动电机提供制动力，通过两后轮的转向电机提供辅助制动力；否则，在应急控制模式中通过两前轮的电子机械制动器提供制动力，通过两后轮的转向电机提供辅助制动力；当两后轮中任一后轮的电子机械制动器存在故障，且四个驱动电机均存在故障时，在应急控制模式中通过两前轮的电子机械制动器提供制动力，通过两后轮的转向电机提供辅助制动力。

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