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龙图腾网恭喜中国联合网络通信集团有限公司申请的专利一种无人机拍摄帧率的调整方法、装置及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115604571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211200312.8，技术领域涉及：H04N23/617；该发明授权一种无人机拍摄帧率的调整方法、装置及可读存储介质是由刘佳名设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机拍摄帧率的调整方法、装置及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人机拍摄帧率的调整方法、装置及可读存储介质，所述方法包括：在无人机起飞前，计算无人机拍摄时的长度和宽度；在无人机起飞后，获取无人机的飞行状态信息；根据所述无人机拍摄时的长度和宽度、以及所述飞行状态信息计算所述无人机当前直行或转弯时摄像系统拍摄图片的间隔时间；根据所述间隔时间计算对应的拍摄帧率；将所述拍摄帧率发送给摄像系统，以使所述摄像系统调整对应的拍摄帧率。该方法、装置及可读存储介质能够解决现有的无人机在拍摄清晰度高的照片或视频时需要占用大量存储空间和计算资源的问题。

本发明授权一种无人机拍摄帧率的调整方法、装置及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机拍摄帧率的调整方法，其特征在于，包括：在无人机起飞前，计算无人机拍摄时的长度和宽度；在无人机起飞后，获取无人机的飞行状态信息；根据所述无人机拍摄时的长度和宽度、以及所述飞行状态信息计算所述无人机当前直行或转弯时摄像系统拍摄图片的间隔时间；根据所述间隔时间计算对应的拍摄帧率；将所述拍摄帧率发送给摄像系统，以使所述摄像系统调整对应的拍摄帧率；所述飞行状态信息包括飞行速度，角速度以及转弯半径，所述根据所述无人机拍摄时的长度和宽度、以及所述飞行状态信息计算所述无人机当前直行或转弯时摄像系统拍摄图片的间隔时间，具体包括：根据所述转弯半径判断所述无人机当前是直行还是转弯；若判断出无人机当前是直行，则根据无人机拍摄时的长度以及飞行速度计算无人机当前直行时摄像系统拍摄图片的间隔时间；若判断出无人机当前是转弯，则根据无人机拍摄时的长度、拍摄时的宽度、转弯半径以及角速度计算无人机当前转弯时摄像系统拍摄图片的间隔时间；所述根据无人机拍摄时的长度以及飞行速度计算无人机当前直行时摄像系统拍摄图片的间隔时间，具体根据以下公式进行计算：t＝2lv其中，t为间隔时间，2l为无人机拍摄时的长度，v为飞行速度；所述根据无人机拍摄时的长度、拍摄时的宽度、转弯半径以及角速度计算无人机当前转弯时摄像系统拍摄图片的间隔时间，具体根据以下公式进行计算：t＝2*arctanlr+sω其中，t为间隔时间，l为无人机拍摄时的长度的二分之一，r为转弯半径、s为无人机拍摄时的宽度的二分之一，ω为角速度。

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