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龙图腾网恭喜哈尔滨工程大学申请的专利一种全海深充油式耐腐蚀电磁吸盘装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116002025B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211104534.X，技术领域涉及：B63G8/24；该发明授权一种全海深充油式耐腐蚀电磁吸盘装置是由肖鹏家;赵文德;王玉甲;刘星;徐珍波;王冠超;刘子赫;陈昭旭设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全海深充油式耐腐蚀电磁吸盘装置在说明书摘要公布了：一种全海深充油式耐腐蚀电磁吸盘装置，属于水下机器人安全抛载装置领域，本发明解决现有水下机器人抛载装置中的电磁铁在长期使用后容易使表面的防腐处理层破损，造成电磁铁本身迅速腐蚀，腐蚀之后不仅会影响外观，并且使吸盘与电磁铁的吸合表面及其粗糙，增大了两者之间的气隙，从而出现磁阻增大和磁力降低的问题，本发明所述装置包括防腐电磁铁组件和防腐吸盘组件，防腐电磁铁组件设置在水下机器人舱体的底部，且防腐电磁铁组件与水下机器人舱体拆卸连接，防腐吸盘组件设置在防腐电磁铁组件的下方，且防腐电磁铁组件与防腐吸盘组件磁力吸附连接，防腐吸盘组件上挂装有挂载。本发明主要用作水下机器人水下作业的抛载装置。

本发明授权一种全海深充油式耐腐蚀电磁吸盘装置在权利要求书中公布了：1.一种全海深充油式耐腐蚀电磁吸盘装置，其特征在于：所述电磁吸盘装置包括防腐电磁铁组件和防腐吸盘组件，防腐电磁铁组件设置在水下机器人舱体的底部，且防腐电磁铁组件与水下机器人舱体拆卸连接，防腐吸盘组件设置在防腐电磁铁组件的下方，且防腐电磁铁组件与防腐吸盘组件磁力吸附连接，防腐吸盘组件上挂装有挂载（17）；所述防腐电磁铁组件包括堵头（1）、端盖（3）、导磁环（5）、导磁内套（6）、防腐外套（7）、电磁线圈（8）、隔磁环（9）、铁芯（10）、铁芯防腐薄板（11）和导磁内套防腐薄板（12），所述铁芯（10）为阶梯轴结构，铁芯（10）的上部轴段的轴径小于下部轴段的轴径，上部轴段和下部轴段的连接处形成限位台阶，导磁环（5）套装在铁芯（10）的上部轴段上，且导磁环（5）通过限位台阶进行定位，电磁线圈（8）设置在导磁环（5）的下部，且电磁线圈（8）套装在铁芯（10）的下部轴段上，隔磁环（9）设置在电磁线圈（8）的下部，且隔磁环（9）套装在铁芯（10）的下部轴段上，导磁内套（6）与铁芯（10）同轴设置，且导磁内套（6）套装在导磁环（5）和隔磁环（9）的外圆面上，防腐外套（7）与导磁内套（6）同轴设置，且防腐外套（7）套装在导磁内套（6）的外圆面上，端盖（3）安装在防腐外套（7）的顶部，端盖（3）的上表面上加工有一个走油孔，走油孔中插装有堵头（1），铁芯防腐薄板（11）设置在铁芯（10）的底部，且铁芯防腐薄板（11）与铁芯（10）的底部固定连接，导磁内套防腐薄板（12）设置在导磁内套（6）的底部，且导磁内套防腐薄板（12）与导磁内套（6）的底部固定连接，防腐电磁铁组件通过端盖（3）上的螺栓与水下机器人舱体拆卸连接；所述防腐吸盘组件包括吸盘防腐薄板（13）、吸盘导磁芯（14）、吸盘防腐外套（15）、阶梯连接件（19）和挡板（20）；所述吸盘导磁芯（14）设置在吸盘防腐外套（15）中，且吸盘防腐薄板（13）设置在吸盘导磁芯（14）的上方，且吸盘防腐薄板（13）嵌入在吸盘防腐外套（15）的端口处，吸盘防腐薄板（13）的外圆面与吸盘防腐外套（15）的内圆壁焊接固定，吸盘防腐外套（15）的底部中心处加工有安装孔，阶梯连接件（19）的顶端固接在吸盘防腐外套（15）底部的安装孔中，挡板（20）套装在阶梯连接件（19）的底端上，且挡板（20）的下方设有锁紧螺母，锁紧螺母与阶梯连接件（19）的底端螺纹连接，挂载（17）挂装在阶梯连接件（19）上，且挂载（17）通过挡板（20）进行限位，防腐吸盘组件通过吸盘导磁芯（14）和铁芯（10）与防腐电磁铁组件磁力吸附连接。

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