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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种用于抛投式机器人的缓冲防护结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115320852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210841353.9，技术领域涉及：B64D1/14；该发明授权一种用于抛投式机器人的缓冲防护结构是由黄晗;闫庆昊;杨钟啸;向枳昕;杨鑫涛;陈金宝设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于抛投式机器人的缓冲防护结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于抛投式机器人的缓冲防护结构，涉及机器人技术领域。既能在有效撞击地面吸能的同时，保护好内部有效载荷安全，又使得抛投式机器人能够完成预先设定的工作任务。所述缓冲防护结构包括依次固定相连的铝壳吸能缓冲模块、铝蜂窝吸能模块、橡胶‑弹簧缓冲模块以及尾端降落伞减速模块。功能包括：一、有效载荷的铝壳缓冲吸能；二、有效载荷的铝蜂窝吸能缓冲；三、有效载荷的橡胶‑弹簧缓冲减震；四、降落伞开伞减速。本发明依靠着陆抛投式机器人进行多级缓冲结构布设，具有结构紧凑、重量小、成本低、可靠性高等优点，适应抛投式机器人缓冲的需求。

本发明授权一种用于抛投式机器人的缓冲防护结构在权利要求书中公布了：1.一种用于抛投式机器人的缓冲防护结构，其特征在于，所述缓冲防护结构包括依次固定相连的铝壳吸能缓冲模块（1）、铝蜂窝吸能模块（2）、橡胶-弹簧缓冲模块（3）以及尾端降落伞减速模块（4）；所述铝壳吸能缓冲模块（1）和尾端降落伞减速模块（4）之间还固定连接有防撞外壳壳体（5），所述铝蜂窝吸能模块（2）、橡胶-弹簧缓冲模块（3）均容置在防撞外壳壳体（5）之内；所述铝壳吸能缓冲模块（1）包括固定相连的铝制外层壳（11）、铝制内层壳（12）以及石英砂配重挡板（13），所述铝制内层壳（12）容置在铝制外层壳（11）之内，并且在二者之间留有空隙，所述铝制内层壳（12）呈一端开口的空心状，所述石英砂配重挡板（13）固定连接在该开口处，并且在铝制内层壳（12）内填充有配重材料；所述铝蜂窝吸能模块（2）包括依次固定相连的大铝蜂窝（21）、铝蜂窝挡板（22）、小铝蜂窝（23）、双正弦波纹夹层结构（24）、夹层结构挡板（25），所述大铝蜂窝（21）与石英砂配重挡板（13）相贴合，通过铝蜂窝挡板（22）将大铝蜂窝（21）、小铝蜂窝（23）分隔开；所述橡胶-弹簧缓冲模块（3）包括下部弹簧-橡胶组合结构（31）、下部机器人约束槽（32）、上部机器人约束槽（33）以及上部橡胶块（34），所述下部弹簧-橡胶组合结构（31）连接在夹层结构挡板（25）和下部机器人约束槽（32）之间，所述上部橡胶块（34）固定连接在上部机器人约束槽（33）和尾端降落伞减速模块（4）之间，所述下部机器人约束槽（32）与上部机器人约束槽（33）相互插接；所述下部弹簧-橡胶组合结构（31）包括橡胶缓冲本体以及固定连接在橡胶缓冲本体上的若干下部弹簧（311），若干下部弹簧（311）均与夹层结构挡板（25）固定相连；橡胶缓冲本体以及上部橡胶块（34）都开设有用于容置抛投式机器人的凹槽，并且两凹槽相对设置，所述抛投式机器人设于上部机器人约束槽（33）以及下部机器人约束槽（32）的内部，并且其两端分别容置于两凹槽中；所述尾端降落伞减速模块（4）包括容置有降落伞的降落伞尾仓（41），所述上部橡胶块（34）固定连接在降落伞尾仓（41）的端面上，所述防撞外壳壳体（5）套在上部橡胶块（34）之外，并且也固定连接在降落伞尾仓（41）的端面上。

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