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龙图腾网恭喜重庆九洲星熠导航设备有限公司申请的专利激光雷达数据处理方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115097469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210810374.4，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权激光雷达数据处理方法、装置、电子设备及存储介质是由罗渝;李军;谭帮辉设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请属于雷达数据处理技术领域，公开了一种激光雷达数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，通过对激光雷达全波形数据进行降噪处理；生成初始化的数据结构矩阵，使其行数等于波形区间的数量；把数据结构矩阵的各个行空间分配给各波形区间；进行波形检波得到各波形区间的第一特征参数以更新各行空间的数据；对各单回波波形区间进行波形拟合得到相应的第二特征参数以更新对应的行空间的数据；依次对各叠加回波波形区间进行波形参数估计和波形分解得到相应的第三特征参数以更新对应的行空间的数据；根据数据结构矩阵进行波形时刻计算，得到距离检测值；从而可降低激光雷达全波形数据处理过程的数据交互时间，有利于提高测距效率。

本发明授权激光雷达数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达数据处理方法，用于对激光雷达全波形数据进行处理以实现测距，其特征在于，包括以下步骤：A1.对原始的激光雷达全波形数据进行降噪处理；A2.根据所述激光雷达全波形数据生成初始化的数据结构矩阵，使所述数据结构矩阵的行数等于所述激光雷达全波形数据的波形区间的数量；A3.把所述数据结构矩阵的各个行空间分配给各所述波形区间；A4.对所述激光雷达全波形数据进行波形检波，以得到各所述波形区间的第一特征参数，并根据所述第一特征参数更新各所述行空间的数据；A5.若有至少一个所述波形区间为单回波波形区间，则对各所述单回波波形区间进行波形拟合，以得到各所述单回波波形区间的第二特征参数，并根据所述第二特征参数更新对应的所述行空间的数据；A6.若有至少一个所述波形区间为叠加回波波形区间，则依次对各所述叠加回波波形区间进行波形参数估计和波形分解，以得到各所述叠加回波波形区间的第三特征参数，并根据所述第三特征参数更新对应的所述行空间的数据；A7.根据所述数据结构矩阵进行波形时刻计算，得到距离检测值。

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