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龙图腾网恭喜中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心申请的专利二维太阳帆板驱动机构的跟踪规划控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115057010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210802996.2，技术领域涉及：B64G1/44；该发明授权二维太阳帆板驱动机构的跟踪规划控制方法及系统是由戴正升;卞晶;方禹鑫;严玲玲;吴子轶;朱野;曹彩霞设计研发完成，并于2022-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本二维太阳帆板驱动机构的跟踪规划控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种二维太阳帆板驱动机构的跟踪规划控制方法及系统，基于太阳帆板对日指向时所需的期望转动角度与太阳帆板驱动机构当前的实际转角的偏差量，规划太阳帆板驱动机构的旋转轴和摆动轴转动过程中的跟踪角速度，实现太阳帆板驱动机构转动到期望转动角度。同时提供了一种相应的终端及介质。本发明提供的二维太阳帆板驱动机构的跟踪规划控制方法及系统，具有控制方法简单，角度控制精度较高，转动控制平稳的优点。

本发明授权二维太阳帆板驱动机构的跟踪规划控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种二维太阳帆板驱动机构的跟踪规划控制方法，其特征在于，基于太阳帆板对日指向时所需的期望转动角度与太阳帆板驱动机构当前的实际转角的偏差量，规划太阳帆板驱动机构的旋转轴和摆动轴转动过程中的跟踪角速度，实现太阳帆板驱动机构转动到期望转动角度；包括：确定太阳帆板驱动机构的旋转轴跟踪角速度档位区间，所述档位区间包括：低速档区间、中速档区间和快速档区间；获取太阳帆板对日指向时所需的旋转轴期望转动角度与太阳帆板驱动机构当前的实际旋转轴转角，得到两者之间的偏差量大小；根据所述偏差量大小和所述档位区间，对旋转轴跟踪角速度进行规划；当所述旋转轴跟踪角速度处于低速档区间时，自动调整所述旋转轴跟踪角速度大小，对旋转轴跟踪角速度进行动态调整，得到旋转轴的目标角速度；获取太阳帆板对日指向时所需的摆动轴期望转动角度与太阳帆板驱动机构当前的实际摆动轴转角，得到两者之间的转角偏差量大小，采用梯形路径曲线对摆动轴跟踪角速度进行规划，基于梯形路径曲线所围成的梯形面积与所述转角偏差量，对摆动轴跟踪角速度进行计算，得到摆动轴的目标角速度；通过得到的所述旋转轴的目标角速度和所述摆动轴的目标角速度，控制太阳帆板驱动机构转动到期望转动角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心，其通讯地址为：200120 上海市浦东新区海科路99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。